[發明專利]試驗梁的集成檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202010611139.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111595858A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 孫艷霞;梁棟
• 申請（專利權）人: 天津大林偉業科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01M5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種試驗梁的集成檢測系統及檢測方法，包括拍照設備、控制器、無線通信模塊和自行走支架裝置；控制器包括人機交互屏幕、電源。自行走支架裝置包括：放置在地面上的行走系統；行走系統上安裝有距離移動系統；固定在距離移動系統上的高度調節系統；行走系統包括行走軌道，萬向輪、環形行走底盤；距離移動系統包括距離移動系統軌道，距離調節轉盤，矩形距離移動底座；高度調節系統包括高度調節軌道，高度調節轉盤和拍照設備安裝座。本發明公開的試驗梁的集成檢測系統及檢測方法能夠自動完成對試驗梁撓度和裂縫等參數的測量，結構合理，易于操作，獲取信息全面，可大幅度提高試驗梁測量精度和效率。

技術領域

本發明涉及實驗室內的混凝土梁、柱和框架等結構構件檢測技術領域，特別是涉及一種集結構撓度、裂縫為一體、基于圖像識別的試驗梁檢測系統及檢測方法。

背景技術

測量混凝土梁、柱和框架等結構構件在荷載作用下的撓度和裂縫等響應，是科研試驗的基本工作，也是測試結構安全性的重要手段。該系統是以圖像識別為理論基礎，集撓度和裂縫檢測為一體、的自動檢測。

目前，對于框架、梁等結構的檢測存在以下主要技術難題：1)檢測不全面。目前主要利用位移計進行撓度測量，但只能獲得測點位置處的撓度信息；而對于裂縫寬度的測量也只能得到單個位置的寬度。2)測量精度差。對于混凝土裂縫長度等只能估算；而寬度也依賴于檢測人員選取最寬點位的經驗和技術水平。3)檢測效率低。目前撓度和變形要分別用不同的儀器設計進行檢測，特別是只能依靠人工測量個別點位的裂縫寬度，效率低下。4)需要專業設備和專業人員。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種試驗梁撓度和裂縫的集成檢測系統和檢測方法，該試驗梁集成檢測系統和檢測方法結構合理，易于操作，獲取信息全面，大幅度提高試驗梁測量精度和效率。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種試驗梁的集成檢測系統，其特征在于：包括用于采集試驗梁技術特征的拍照設備(1)；用于控制各部件活動指令傳輸和接收所述拍照設備和數據信號的控制器；用于將獲取到的圖像信息上傳到數據中心的無線通信；接收控制器指令，用于承載所述拍照設備(1)并將所述拍照設備(1)輸送至指定位置的自行走支架裝置。

上述技術方案優選的，所述自行走支架裝置包括：放置在地面上的行走系統；安裝在行走系統上的距離移動系統；固定在距離移動系統上的高度調節系統；

所述行走系統包括行走軌道；行走軌道下端固定安裝的四個萬向輪；環形行走底盤，所述環形行走底盤嵌套在所述行走軌道上；

所述距離移動系統包括距離移動系統軌道，所述距離移動系統軌道固定安裝在所述環形行走底盤(413)上；距離調節轉盤(422)，所述距離調節轉盤(422)與距離移動系統軌道(421)固結；矩形距離移動底座(423)，所述矩形距離移動底座(423)嵌套在所述距離移動系統軌道(421)上；

所述高度調節系統(43)包括高度調節軌道(431)和高度調節轉盤(432)，所述高度調節軌道(431)一端豎直固定在所述矩形距離移動底座(423)上，另一端與高度調節轉盤(432)相連；拍照設備安裝座(433)，所述拍照設備安裝座(433)嵌套在高度調節軌道(431)上。

上述技術方案優選的，所述行走軌道(411)包括位置移動軌道(4111)，位于位置移動軌道(4111)下端的履帶(4112)，位于位置移動軌道(4111)下方一端的主動輪(4113)，位于位置移動軌道(4111)下方另一端的引導輪(4114)，所述履帶(4112)纏繞在所述主動輪(4113)和所述引導輪(4114)上，所述環形行走底盤(413)固定連接在所述履帶(4112)的固定位置上；