[發(fā)明專利]試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010611139.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111595858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫艷霞;梁棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大林偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01M5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括用于采集試驗(yàn)梁技術(shù)特征的拍照設(shè)備(1)；用于控制各部件活動(dòng)指令傳輸和接收所述拍照設(shè)備(1)數(shù)據(jù)信號(hào)的控制器(2)；用于將獲取到的圖像信息上傳到數(shù)據(jù)中心的無(wú)線通信模塊(3)；接收控制器(2)指令，用于承載所述拍照設(shè)備(1)并將所述拍照設(shè)備(1)輸送至指定位置的自行走支架裝置(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述自行走支架裝置(4)包括：放置在地面上的行走系統(tǒng)(41)；安裝在行走系統(tǒng)(41)上的距離移動(dòng)系統(tǒng)(42)；固定在距離移動(dòng)系統(tǒng)(42)上的高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(43)；

所述行走系統(tǒng)(41)包括行走軌道(411)；行走軌道下端固定安裝的四個(gè)萬(wàn)向輪(412)；環(huán)形行走底盤(pán)(413)，所述環(huán)形行走底盤(pán)(413)嵌套在所述行走軌道(411)上；

所述距離移動(dòng)系統(tǒng)(42)包括距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道(421)，所述距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道(421)固定安裝在所述環(huán)形行走底盤(pán)(413)上；距離調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(422)，所述距離調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(422)與距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道(421)固結(jié)；矩形距離移動(dòng)底座(423)，所述矩形距離移動(dòng)底座(423)嵌套在所述距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道(421)上；

所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(43)包括高度調(diào)節(jié)軌道(431)和高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(432)，所述高度調(diào)節(jié)軌道(431)一端豎直固定在所述矩形距離移動(dòng)底座(423)上，另一端與高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(432)相連；拍照設(shè)備安裝座(433)，所述拍照設(shè)備安裝座(433)嵌套在高度調(diào)節(jié)軌道(431)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走軌道(411)包括位置移動(dòng)軌道(4111)，位于位置移動(dòng)軌道(4111)下端的履帶(4112)，位于位置移動(dòng)軌道(4111)下方一端的主動(dòng)輪(4113)，位于位置移動(dòng)軌道(4111)下方另一端的引導(dǎo)輪(4114)，所述履帶(4112)纏繞在所述主動(dòng)輪(4113)和所述引導(dǎo)輪(4114)上，所述環(huán)形行走底盤(pán)(413)固定連接在所述履帶(4112)的固定位置上；

所述距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道(421)包括一根距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道螺桿(4211)，兩根距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道軸桿(4212)，所述距離移動(dòng)底座(423)嵌套在所述螺桿(4211)與所述距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道軸桿(4212)上，且與所述距離移動(dòng)系統(tǒng)軌道螺桿(4211)嚙合；

所述高度調(diào)節(jié)軌道(431)包括一根高度調(diào)節(jié)軌道螺桿(4311)，兩根高度調(diào)節(jié)軌道軸桿(4312)，所述拍照設(shè)備安裝座(433)嵌套在所述高度調(diào)節(jié)軌道螺桿(4311)與所述高度調(diào)節(jié)軌道軸桿(4312)上，所述拍照設(shè)備安裝座(433)上安裝有與所述高度調(diào)節(jié)軌道螺桿((4311)嚙合絲杠螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)輪(4113)外表面為齒型輪，與所述履帶(4112)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述拍照設(shè)備安裝座(433)上設(shè)有拍照設(shè)備固定卡扣(4331)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述拍照設(shè)備(1)為工業(yè)相機(jī)中的一種；拍照設(shè)備(1)設(shè)有與所述控制器(2)相連的USB或HDMI接口連接線(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走軌道(411)與所述控制器(2)通過(guò)連接線(4115)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(2)上裝配人機(jī)交互屏幕(21)；控制器通過(guò)電源接線(22)連接電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(2)分別與所述拍照設(shè)備(1)以及所述行走軌道(411)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

10.基于上述權(quán)利要求1至9任一所述的試驗(yàn)梁的集成檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)將自行走支架裝置(4)置于地面，調(diào)整好與試驗(yàn)梁的距離，使二者平行放置；

2)通過(guò)調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(422)，微調(diào)拍照設(shè)備(1)與試驗(yàn)梁之間的距離；

3)通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(432)，調(diào)整拍照設(shè)備(1)的高度，使其視野能夠滿足測(cè)量需求；

4)在控制器(2)中設(shè)置好檢測(cè)結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度、高度等參數(shù)信息；

5)控制器(2)控制自行走支架裝置(4)的環(huán)形行走底盤(pán)(413)在行走軌道(411)上的移動(dòng)狀態(tài)及拍照設(shè)備(1)的工作狀態(tài)；當(dāng)環(huán)形行走底盤(pán)(413)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拍照設(shè)備(1)進(jìn)行拍照，拍照結(jié)束后，環(huán)形行走底盤(pán)(413)在行走軌道(411)上繼續(xù)移動(dòng)，如此往復(fù)，直至環(huán)形行走底盤(pán)(413)從行走軌道(411)的一端移動(dòng)至另一端結(jié)束；

6)若未能覆蓋試驗(yàn)梁的全部信息，可移動(dòng)自行走支架裝置(4)或調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(422)或高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(432)重復(fù)步驟1)～5)

7)拍照設(shè)備(1)所記錄圖像通過(guò)無(wú)線通信模塊(3)傳送至數(shù)據(jù)中心中，經(jīng)圖像處理，進(jìn)行撓度和裂縫的檢測(cè)。