[發明專利]一種自走式空氣清凈裝置

在審

• 申請號: 202010610756.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111649462A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許文昉;許嘉恒;陳宏州;邱泰諭;李侑霖
• 申請（專利權）人: 溙奕（江西）電子科技有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/65;F24F11/77;F24F11/61;F24F11/54;F24F11/39;F24F11/526;F24F11/70;F24F110/50;F24F120/12
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發明公開了一種自走式空氣清凈裝置，包括自走式空氣清凈設備、充電座設備、遙控裝置以及人員，所述自走式空氣清凈設備包括空氣清凈模組、人員偵測模組、驅動模組、電能模組、儲存模組及電性連接上述模組的控制模組，所述充電座設備包括電源供應單元、輸出入單元、供電單元、通訊單元及用以控制上述單元的控制單元，所述空氣清凈模組用以凈化周圍空氣，所述人員偵測模組用以偵測自走式空氣清凈設備的附近是否有物體存在。該自走式空氣清凈裝置，可避免費大量金錢添購空氣清凈機與定時更換耗材，同時空出了很多空間，減少了對于空間的占用，提高了對于空間的利用率，并且減少了電力的浪費，降低了資金的消耗。

技術領域

本發明涉及空氣凈化技術領域，具體為一種自走式空氣清凈裝置。

背景技術

現有空氣清凈機僅能固定設置，而僅能凈化設置位置的空氣。當房屋內有多個區域(如多個房間）時，為了讓人員隨時獲得干凈的空氣，現有方式是于每個區域都設置空氣清凈機。

上述方式需花費大量金錢添購空氣清凈機與定時更換耗材，且需耗費大量室內空間來放置多臺空氣清凈機。并且，為了讓人員進入各區域都能獲得干凈的空氣，所設置的多臺空氣清凈機必須持續運轉(即便人員不在該區域），這造成電力的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自走式空氣清凈裝置，以解決上述背景技術中提出添購空氣清凈機與定時更換耗材，且需耗費大量室內空間來放置多臺空氣清凈機的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自走式空氣清凈裝置，包括自走式空氣清凈設備、充電座設備、遙控裝置以及人員，所述自走式空氣清凈設備包括空氣清凈模組、人員偵測模組、驅動模組、電能模組、儲存模組及電性連接上述模組的控制模組；

所述充電座設備包括電源供應單元、輸出入單元、供電單元、通訊單元及用以控制上述單元的控制單元；

所述空氣清凈模組用以凈化周圍空氣；

所述人員偵測模組用以偵測自走式空氣清凈設備的附近是否有物體存在；

所述驅動模組用以移動自走式空氣清凈設備，而使自走式空氣清凈設備不需定點設置；

所述電能模組用以儲存電力并提供自走式空氣清凈設備移動與運轉所需電力；

所述儲存模組用以儲存資料，儲存模組包括非暫態電腦可讀取記錄媒體，前述非暫態電腦可讀取記錄媒體儲存有電腦程式，電腦程式記錄有電腦可執行之程式碼；

所述控制模組用以控制自走式空氣清凈設備的各模組運轉，自動跟隨人員來清凈空氣的方法包括：

a）于該控制模組控制該驅動模組移動該自走式空氣清凈設備；

b）于移動期間控制該空氣清凈模組運轉以凈化該自走式空氣清凈設備的移動路徑的周圍空氣；

c）于移動期間經由該人員偵測模組偵測到任一人員時，控制該驅動模組來使該自走式空氣清凈設備跟隨該人員；

d）于跟隨該人員期間控制該空氣清凈模組運轉以凈化該人員移動路徑的周圍空氣。

優選的，所述空氣清凈模組包括風扇模組與濾網模組，所述風扇模組受控制模組控制來調整轉速以產生不同強度的氣流，并且這些氣流可以帶動空氣清凈模組周圍的空氣來穿透濾網模組，藉以達成凈化空氣的效果，所述人員偵測模組包括一或多個感測器，如PIR感測器、超音波感測器、影像擷取裝置、接近感測器（proximity sensor）、熱感測器等等，不加以限定，所述感測器依其類型可用以偵測周圍移動物或固定物。