[發明專利]一種自走式空氣清凈裝置

在審

• 申請號: 202010610756.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111649462A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許文昉;許嘉恒;陳宏州;邱泰諭;李侑霖
• 申請（專利權）人: 溙奕（江西）電子科技有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/65;F24F11/77;F24F11/61;F24F11/54;F24F11/39;F24F11/526;F24F11/70;F24F110/50;F24F120/12
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種自走式空氣清凈裝置，包括自走式空氣清凈設備（1）、充電座設備（2）、遙控裝置（3）以及人員（6），其特征在于：所述自走式空氣清凈設備（1）包括空氣清凈模組（11）、人員偵測模組（12）、驅動模組（13）、電能模組（14）、儲存模組（15）及電性連接上述模組的控制模組（10）；

所述充電座設備（2）包括電源供應單元（21）、輸出入單元（22）、供電單元（23）、通訊單元（24）及用以控制上述單元的控制單元（20）；

所述空氣清凈模組（11）用以凈化周圍空氣；

所述人員偵測模組（12）用以偵測自走式空氣清凈設備（1）的附近是否有物體存在；

所述驅動模組（13）用以移動自走式空氣清凈設備（1），而使自走式空氣清凈設備（1）不需定點設置；

所述電能模組（14）用以儲存電力并提供自走式空氣清凈設備（1）移動與運轉所需電力；

所述儲存模組（15）用以儲存資料，儲存模組（15）包括非暫態電腦可讀取記錄媒體，前述非暫態電腦可讀取記錄媒體儲存有電腦程式（150），電腦程式（150）記錄有電腦可執行之程式碼；

所述控制模組（10）用以控制自走式空氣清凈設備（1）的各模組運轉，自動跟隨人員來清凈空氣的方法包括：

a）于該控制模組（10）控制該驅動模組（13）移動該自走式空氣清凈設備（1）；

b）于移動期間控制該空氣清凈模組（11）運轉以凈化該自走式空氣清凈設備（1）的移動路徑的周圍空氣；

c）于移動期間經由該人員偵測模組（12）偵測到任一人員（6）時，控制該驅動模組（13）來使該自走式空氣清凈設備（1）跟隨該人員（6）；

d）于跟隨該人員（6）期間控制該空氣清凈模組（11）運轉以凈化該人員（6）移動路徑的周圍空氣。

2.根據權利要求1所述的一種自走式空氣清凈裝置，其特征在于：所述空氣清凈模組（11）包括風扇模組（110）與濾網模組（111），所述風扇模組（110）受控制模組（10）控制來調整轉速以產生不同強度的氣流，并且這些氣流可以帶動空氣清凈模組（11）周圍的空氣來穿透濾網模組（111），藉以達成凈化空氣的效果，所述人員偵測模組（12）包括一或多個感測器（120），如PIR感測器、超音波感測器、影像擷取裝置、接近感測器(proximity sensor）、熱感測器等等，不加以限定，所述感測器（120）依其類型可用以偵測周圍移動物或固定物。

3.根據權利要求1所述的一種自走式空氣清凈裝置，其特征在于：該步驟a）是先控制該自走式空氣清凈設備（1）隨機移動，并于經由感測器（120）偵測到任一墻時，沿著該墻移動，所述自走式空氣清凈設備（1）還包括電性連接控制模組（10）的人機介面（16）、空氣品質監測模組（17）以及通訊模組（18），所述人機介面（16）用以與人員進行互動或輸出資訊，所述空氣品質監測模組（17）用以監測空氣品質，如凈化前的空氣品質或凈化后的空氣品質。

4.根據權利要求1所述的一種自走式空氣清凈裝置，其特征在于：其中更包括步驟e）：于跟隨該人員（6）至一跟隨結束條件滿足時，停止跟隨該人員（6），其中該跟隨結束條件為持續跟隨該人員（6）達一預設跟隨時間、周圍的空氣品質低于一預設標準品質或被外力推動。