[發明專利]基于機器視覺的位移監測系統及其方法

在審

• 申請號: 202010610707.X
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111623713A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 操征宇;王巍
• 申請（專利權）人: 遼寧中冶勘察設計有限公司
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03;E02D33/00;G06T5/00;G06T7/136
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本發明涉及一種基于機器視覺的位移監測系統，該系統的遠攝鏡頭的前端固定連接有非可見光濾鏡，遠攝鏡頭的后端固定連接有機器視覺傳感器，機器視覺傳感器下方固定連接有伺服電機，機器視覺傳感器和伺服電機分別與微電腦處理器數據線連接，微電腦處理器還與數據遠傳模塊數據線連接，多個非可見光標定物固定在機器視覺傳感器監測的建筑基礎上，數據遠傳模塊與遠程數據接收模塊無線連接，遠程數據接收模塊上設置有報警模塊。本發明基于機器視覺的建筑建筑基礎樁頂位移的監測系統解決了現有技術中存在的監測精度低，效率低，不能持續性監測，誤差大的問題。

技術領域:

本發明涉及建筑物位移監測技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的建筑工程支護樁頂、混凝土構筑物及鋼構件位移監測系統及其方法。

背景技術:

隨著我國經濟和社會建設的發展，建筑工程越來越多，對于建筑工程的位移監測系統及其方法日趨突顯出其重要性和困難性。作為建筑位移監測的重要內容，進行24小時監測建筑工程的位移尤其困難。現有的建筑工程支護樁頂位移的監測方法，是采用全站儀或是經緯儀，設站后人工肉眼監測。現有的監測方法其缺陷主要體現在兩個方面，一方面是人工視覺加全站儀或經緯儀監測的效率低，且監測人員的目視誤差大；另一方面是由于夜間或是惡劣天氣不便于監測，很難做到24小時的監測。即現有監測方法的監測精度和監測持續性都不能達到要求，同時也耗費人力資源。

發明內容:

發明目的：

本發明提供一種基于機器視覺的建筑工程支護樁頂、混凝土構筑物及鋼構件位移監測系統及其方法，其目的在于解決現有監測方法的監測精度和監測持續性都不能達到工程要求的問題。

技術方案：

一種基于機器視覺的位移監測系統，該系統的遠攝鏡頭的前端固定連接有非可見光濾鏡，遠攝鏡頭的后端固定連接有機器視覺傳感器，機器視覺傳感器下方固定連接有伺服電機，機器視覺傳感器和伺服電機分別與微電腦處理器數據線連接，微電腦處理器還與數據遠傳模塊數據線連接，多個非可見光標定物固定在機器視覺傳感器監測的建筑基礎上，數據遠傳模塊與遠程數據接收模塊無線連接，遠程數據接收模塊上設置有報警模塊。

伺服電機固定設置在支板中心處，支板下端面與支架固定連接，支架底端為倒錐形結構，支板上端面設置有凸臺，凸臺內設置有滾珠，滾珠接觸殼體下表面，伺服電機的輸出軸穿過凸臺與殼體固定連接，支板上還固定設置有防護罩，防護罩包括固定板、被動滑蓋和主動滑蓋，固定板、被動滑蓋和主動滑蓋的弧度一致，固定板為橫截面呈方管形的弧形板結構，固定板固定在支板上端面，被動滑蓋為由內壁和外壁組成的橫截面呈方環狀的弧形板，被動滑蓋內壁和外壁之間形成的方環狀腔體與固定板卡接，主動滑蓋為弧形板結構，被動滑蓋內壁形成的內腔與主動滑蓋卡接。

一種基于機器視覺的位移監測系統方法，包括如下步驟：

步驟一，安裝基于機器視覺的位移監測系統；

步驟二，標定監測點，按照采集方法獲取監測點0的坐標；

步驟三，第a天第一次采集周期；按照采集方法得到第一次采集周期數據，自動保存記錄到硬盤并上傳到云端，a≥1；

步驟四，第a天第二次采集周期；按照采集方法得到第二次采集周期數據，自動保存記錄到硬盤并上傳到云端，a≥1；

步驟五，第a天第i次采集周期；按照采集方法得到第i次采集周期數據，自動保存記錄到硬盤并上傳到云端，a≥1，1≤i≤24；第a+1天按照采集方法得到第a+1天的i次采集周期數據,自動保存記錄到硬盤并上傳到云端；

步驟六，計算偏移量；

步驟七，判斷是否報警；

步驟八，重復以上步驟，完成自動監測，自動報警。

步驟一至步驟五中的采集方法的步驟為：