[發明專利]一種自組網絡的管道數據采集機器人

有效

• 申請號: 202010610667.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111895217B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鄧皓;王政;廖健健;張苒
• 申請（專利權）人: 重慶凡聚智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務所(普通合伙) 50259
• 代理人: 冷奇峰

本發明公開了一種自組網絡的管道數據采集機器人，包括主機體和安裝在主機體內的自組網絡單元；所述自組網絡單元包括執行組件和供給組件；所述執行組件包括從上到下依次連接的第一電機、伸縮機構和載物倉；所述供給組件包括儲物倉和推動機構；所述儲物倉為單列疊儲。實現了機器人在行進過程中能夠在管道內壁上多點安放傳遞信號的通信模塊，多個該通信模塊組成自主多跳網絡，加強機器人在遠距離探測時，管道深處復雜環境中的信號清晰度，能夠實時將最前端機器人采集到的信息傳遞達到地面控制終端。

技術領域

本發明屬于機器人領域，具體涉及一種自組網絡的管道數據采集機器人。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

現有技術中公告號CN109611640A的發明專利公開了“一種管道機器人”，該技術方案包括支架單元和行走單元，其特征在于：所述支架單元包括正三棱柱狀主體支架、連接支架和底部支架，所述行走單元包括三個以正三棱柱狀主體支架中軸線為中心沿圓周方向均勻間隔分布的三組履帶輪，所述履帶輪安裝于底部支架，三棱柱主體支架經連接支架與底部支架相連接，連接支架一端與三棱柱主體支架相鉸接，三棱柱主體支架另一端與底部支架相鉸接，連接支架與主體支架之間設有電動推桿，電動推桿一端與主體支架相鉸接，電動推桿另一端與連接支架中部相鉸接。

但是，上述“一種管道機器人”在實際使用過程中仍存在以下不足：

無法在探測過程中自己組建傳輸網絡，管道環境復雜，探測距離遠，如果管道機器人進入管道深處探測時，無線信號衰減較大，地面監控終端無法實時接收信息并進行控制。

基于此，申請人考慮設計一種可攜帶并回收無線通信模塊的數據采集機器人。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種自組網絡的管道數據采集機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

包括主機體和安裝在主機體內的自組網絡單元；所述自組網絡單元包括執行組件和供給組件；

所述執行組件包括從上到下依次連接的第一電機、伸縮機構和載物倉；所述主機體內設有一控制腔，所述第一電機安裝在控制腔頂面，第一電機的轉軸朝下設置并同軸連接有一第一螺桿；所述伸縮機構豎直設置，并與第一螺桿螺紋連接；所述伸縮機構底部連接有一固定架，固定架上安裝有第二電機，所述載物倉與第二電機的轉軸傳動連接。

所述供給組件包括儲物倉和推動機構；所述儲物倉為單列疊儲式，儲物倉頂端與控制腔頂面相連，儲物倉底端與控制腔底面相連；儲物倉底部靠近載物倉的側壁上開設有一輸送口，儲物倉底部遠離載物倉的側壁上開設有一推料口；所述推動機構包括氣缸，所述氣缸對應推料口的位置安裝在控制腔內，且氣缸的推桿可通過推料口向儲物倉內伸縮移動。

同現有技術相比，本發明一種自組網絡的管道數據采集機器人具有的優點是：

通過設置在主機體內部的執行組件和供給組件，實現了機器人在行進過程中能夠在管道內壁上多點安放傳遞信號的通信模塊，使得多個通信模塊組成自主多跳網絡，加強機器人在遠距離探測時，管道深處復雜環境中的信號清晰度，能夠實時將最前端機器人采集到的信息傳遞達到地面控制終端。

上述一種自組網絡的管道數據采集機器人具有結構簡單，易于實施的優點，適合在現有的管道檢測使用，且運行使用的成本較低，能夠提高使升效益。

附圖說明

圖1為本發明的結構軸測圖；

圖2為本發明的結構正視圖；

圖3為本發明的結構右視圖；

圖4為本發明的結構俯視圖；