[發明專利]一種自組網絡的管道數據采集機器人

有效

• 申請號: 202010610667.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111895217B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鄧皓;王政;廖健健;張苒
• 申請（專利權）人: 重慶凡聚智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務所(普通合伙) 50259
• 代理人: 冷奇峰

1.一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：包括主機體和安裝在主機體內的自組網絡單元；所述自組網絡單元包括執行組件和供給組件；

所述執行組件包括從上到下依次連接的第一電機、伸縮機構和載物倉；所述主機體內設有一控制腔，所述第一電機安裝在控制腔頂面，第一電機的轉軸朝下設置并同軸連接有第一螺桿；所述伸縮機構豎直設置，并與第一螺桿螺紋連接；所述伸縮機構底部連接有一固定架，固定架上安裝有第二電機，所述載物倉與第二電機的轉軸傳動連接；

所述供給組件包括儲物倉和推動機構；所述儲物倉為單列疊儲式，儲物倉頂端與控制腔頂面相連，儲物倉底端與控制腔底面相連；儲物倉底部在靠近載物倉的側壁上開設有一輸送口，儲物倉底部遠離載物倉的側壁上開設有一推料口；所述推動機構包括氣缸，所述氣缸對應推料口的位置安裝在控制腔內，且氣缸的推桿可通過推料口向儲物倉內伸縮移動；

所述自組網絡單元還包括通信模塊；所述通信模塊包括定位件；所述定位件有多個，每個定位件從下往上依次疊設在儲物倉內。

2.根據權利要求1所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：所述定位件內安裝有CC2530芯片，定位件外部包裹有黏性軟膠；所述定位件頂部繞接有第一電磁線圈，第一電磁線圈上串聯有干簧管，定位件底部設有吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：所述自組網絡單元還包括回收組件；所述回收組件包括磁吸桿；所述磁吸桿安裝在主機體前側壁底部，所述磁吸桿內繞接有多個第二電磁線圈。

4.根據權利要求3所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：所述伸縮機構包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；

所述第一伸縮桿內設有開口向上的傳動腔，傳動腔內壁上設有螺紋，第一伸縮桿通過傳動腔上的螺紋與第一螺桿傳動連接；傳動腔底面開設有上下貫通的螺紋孔；

所述第二伸縮桿內設有開口向上的空腔，并通過空腔可上下移動的套設在第一螺桿上；第二伸縮桿在空腔下方設有第三電機，第三電機的轉軸貫穿至空腔內，并同軸連接有第二螺桿，第二螺桿與螺紋孔傳動連接；所述第一螺桿內對應第二螺桿的位置設有開口向下的容納腔。

5.根據權利要求4所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：還包括行走單元；所述行走單元包括變徑組件和滾輪組件；

所述變徑組件包括絲杠電機、傳動絲杠、緩沖支撐桿和連桿；所述主機體內還設有變徑腔；所述絲杠電機橫向的設于變徑腔一側壁上；所述傳動絲杠一端與絲杠電機的轉軸同軸連接，另一端與變徑腔另一側壁轉動連接，所述傳動絲杠上傳動連接有一絲杠螺母；所述緩沖支撐桿一端鉸接于主機體外側壁上，另一端與滾輪組件相連；所述連桿一端與緩沖支撐桿的桿壁鉸接，另一端貫穿主機體進入變徑腔內與絲杠螺母鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：所述緩沖支撐桿包括第一緩沖桿和第二緩沖桿；所述第一緩沖桿一端鉸接于主機體外側壁上，另一端與第二緩沖桿一端滑動連接；第一緩沖桿與第二緩沖桿之間連接設有彈簧；所述第二緩沖桿另一端與滾輪組件鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：所述滾輪組件包括驅動倉、驅動電機、傳動齒輪和滾輪；所述驅動倉與第二緩沖桿相鉸接；所述驅動電機和傳動齒輪均設于驅動倉內，驅動電機的轉軸上連接有小齒輪；所述傳動齒輪與小齒輪嚙合；所述滾輪包括設于驅動倉外的主滾輪和副滾輪，主滾輪在驅動倉內的軸承上設有齒輪環，齒輪環與傳動齒輪相嚙合；所述主滾輪和副滾輪之間通過履帶傳動連接。

8.根據權利要求7所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：還包括數據采集單元；所述數據采集單元包括溫濕傳感器和氣壓傳感器；所述溫濕傳感器和氣壓傳感器均設于控制腔內，且溫濕傳感器和氣壓傳感器的檢測棒均貫穿至主機體外。

9.根據權利要求8所述的一種自組網絡的管道數據采集機器人，其特征在于：還包括控制傳輸單元；所述控制傳輸單元包括電源、單片機和WIFI模塊；所述電源、單片機和WIFI模塊均安裝在控制腔內；所述第一電機、第二電機、氣缸、第二電磁線圈、第三電機、絲杠電機、驅動電機、溫濕傳感器、氣壓傳感器和WIFI模塊均與單片機電性連接。