[發(fā)明專利]清洗消毒設(shè)備及清洗消毒方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610530.3
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111715597A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧來明;高雅;徐小丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明略人工智能（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;G05D1/02;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A01K1/01;B60P3/30
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 盧艷雪

本申請涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清洗消毒設(shè)備及清洗消毒方法，包括控制器，以及與所述控制器通信連接的行走裝置、液體容納裝置和液體噴射裝置；所述液體噴射裝置與所述液體容納裝置連通，所述控制器、液體容納裝置和所述液體噴射裝置安裝于所述行走裝置，所述液體容納裝置用于分別容納水和藥液。本申請的目的在于針對目前豬舍清潔設(shè)備無法移動所帶來的一系列問題，提供一種清洗消毒設(shè)備及清洗消毒方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清洗消毒設(shè)備及清洗消毒方法。

背景技術(shù)

隨著牲畜飼養(yǎng)業(yè)的不斷發(fā)展和人們對食品衛(wèi)生要求的提高，大型的牲畜飼養(yǎng)場不斷涌現(xiàn)，機(jī)械化程度越來越高。尤其是養(yǎng)豬行業(yè)已從開放型粗礦式養(yǎng)殖改性封閉型精細(xì)式養(yǎng)殖，此種方法不僅能夠提高食品衛(wèi)生，而且能夠很好的控制豬生長期間的各種參數(shù)，使得最終的肉類食品質(zhì)量提高。但是，在生豬養(yǎng)殖的過程中，需要大量的人工參與和對基礎(chǔ)建設(shè)的要求。豬場的發(fā)展除了養(yǎng)豬技術(shù)、養(yǎng)豬場管理、市場條件和防疫免疫外，在養(yǎng)豬場使用標(biāo)準(zhǔn)化消毒技術(shù)是一個重要因素。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，自動控制機(jī)構(gòu)也開始用于豬舍清潔。如有些采用在豬舍的欄圈墻壁上安裝多個高壓沖洗水管，再利用外部的高壓設(shè)備進(jìn)行加壓，待人工進(jìn)入欄圈內(nèi)清糞后，利用高壓噴槍進(jìn)行沖洗，這種方式由于高壓沖洗水管安裝固定無法移動，不能夠全面無死角沖洗，還需要人工再次清洗，不僅效率低、浪費(fèi)水源，而且在豬舍內(nèi)有生豬時極易傷到生豬。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于針對目前豬舍清潔設(shè)備無法移動所帶來的一系列問題，提供一種清洗消毒設(shè)備及清洗消毒方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

本申請的一個方面提供一種清洗消毒設(shè)備，包括控制器，以及與所述控制器通信連接的行走裝置、液體容納裝置和液體噴射裝置；所述液體噴射裝置與所述液體容納裝置連通，所述控制器、液體容納裝置和所述液體噴射裝置安裝于所述行走裝置，所述液體容納裝置用于分別容納水和藥液。

可選地，所述液體噴射裝置包括噴射組件、旋轉(zhuǎn)支架、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)支架通過所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述液體容納裝置，以實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)支架在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；所述噴射組件通過所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)支架，以實(shí)現(xiàn)所述噴射組件在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述噴射組件包括噴射筒和安裝于所述噴射筒內(nèi)的風(fēng)機(jī)，所述液體噴射裝置還包括水泵，所述水泵連接所述液體容納裝置和所述噴射組件以將液體送至所述噴射筒，所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)扇與所述噴射筒同軸設(shè)置。

可選地，所述噴射組件包括多個噴頭，各所述噴頭與水泵連接，各所述噴頭安裝于所述噴射筒的端口，且各所述噴頭沿所述端口的邊緣均勻分布。

可選地，所述水泵為變頻水泵。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝于所述液體容納裝置的頂部。

可選地，所述行走裝置包括底座，以及安裝于所述底座的驅(qū)動電機(jī)和行駛輪，所述液體容納裝置和所述液體噴射裝置安裝于所述底座，所述驅(qū)動電機(jī)與所述行駛輪傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器通信連接。

可選地，還包括攝像頭，在所述消毒設(shè)備的行駛方向上所述底座的相對兩側(cè)均安裝有所述攝像頭，所述攝像頭與所述控制器通信連接。

可選地，所述液體容納裝置包括加藥箱和水箱，以及連通所述加藥箱和所述水箱的液體輸送件，以通過所述液體輸送件向所述水箱內(nèi)輸送消毒劑，所述液體噴射裝置與所述水箱連通，所述液體輸送件與所述控制器通信連接。可選地，在所述加藥箱和所述水箱內(nèi)均安裝有液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器通信連接。

本申請的另一個方面提供一種清洗消毒方法，該清洗消毒方法應(yīng)用本申請所提供的清洗消毒設(shè)備實(shí)現(xiàn)，所述清洗消毒方法包括：

根據(jù)當(dāng)前獲取的移動控制指令控制所述行走裝置移動至對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；