[發明專利]清洗消毒設備及清洗消毒方法

在審

• 申請號: 202010610530.3
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111715597A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄧來明;高雅;徐小丹
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;G05D1/02;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A01K1/01;B60P3/30
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 盧艷雪

1.清洗消毒設備，其特征在于，包括控制器，以及與所述控制器通信連接的行走裝置、液體容納裝置和液體噴射裝置；所述液體噴射裝置與所述液體容納裝置連通，所述控制器、液體容納裝置和所述液體噴射裝置安裝于所述行走裝置，所述液體容納裝置用于分別容納水和藥液。

2.根據權利要求1所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述液體噴射裝置包括噴射組件、旋轉支架、水平旋轉機構和豎直旋轉機構；所述旋轉支架通過所述水平旋轉機構安裝于所述液體容納裝置，以實現所述旋轉支架在水平面內的轉動；所述噴射組件通過所述豎直旋轉機構安裝于所述旋轉支架，以實現所述噴射組件在豎直平面內的旋轉。

3.根據權利要求2所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述噴射組件包括噴射筒和安裝于所述噴射筒內的風機，所述液體噴射裝置還包括水泵，所述水泵連接所述液體容納裝置和所述噴射組件以將液體送至所述噴射筒，所述風機的風扇與所述噴射筒同軸設置。

4.根據權利要求3所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述噴射組件包括多個噴頭，各所述噴頭與水泵連接，各所述噴頭安裝于所述噴射筒的端口，且各所述噴頭沿所述端口的邊緣均勻分布。

5.根據權利要求3所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述水泵為變頻水泵。

6.根據權利要求2所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述旋轉支架安裝于所述液體容納裝置的頂部。

7.根據權利要求1所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述行走裝置包括底座，以及安裝于所述底座的驅動電機和行駛輪，所述液體容納裝置和所述液體噴射裝置安裝于所述底座，所述驅動電機與所述行駛輪傳動連接，所述驅動電機與所述控制器通信連接。

8.根據權利要求7所述的清洗消毒設備，其特征在于，還包括攝像頭，在所述消毒設備的行駛方向上所述底座的相對兩側均安裝有所述攝像頭，所述攝像頭與所述控制器通信連接。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的清洗消毒設備，其特征在于，所述液體容納裝置包括加藥箱和水箱，以及連通所述加藥箱和所述水箱的液體輸送件，以通過所述液體輸送件向所述水箱內輸送消毒劑，所述液體噴射裝置與所述水箱連通，所述液體輸送件與所述控制器通信連接。

10.根據權利要求9所述的清洗消毒設備，其特征在于，在所述加藥箱和所述水箱內均安裝有液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器通信連接。

11.清洗消毒方法，其特征在于，該清洗消毒方法應用權利要求1至10任一項所述的清洗消毒設備實現，所述清洗消毒方法包括：

根據當前獲取的移動控制指令控制所述行走裝置移動至對應的目標區域；

控制所述液體噴射裝置將所述液體容納裝置中的液體噴射至所述目標區域內，以對該目標區域進行清洗和/或消毒處理。

12.根據權利要求11所述的清洗消毒方法，其特征在于，所述清洗消毒設備還包括與所述控制器通信連接的攝像頭；所述清洗消毒方法還包括：

實時接收所述攝像頭采集的作業圖像；

基于預設的目標圖形識別規則自所述作業圖像中識別得到目標臟污所在區域；

控制所述液體噴射裝置將所述液體容納裝置中的液體噴射至目標臟污所在區域。

13.根據權利要求11所述的清洗消毒方法，其特征在于，在所述根據當前獲取的移動控制指令控制所述行走裝置移動至對應的目標區域之前，還包括：

接收遠程終端設備發送的移動控制指令，其中，該移動控制指令為持有所述遠程終端設備的用戶預先基于接收自攝像頭的作業圖像設置。