[發明專利]裝車系統及裝車方法

在審

• 申請號: 202010610450.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646185A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李遠強;于培娥;蘇志同;劉航;矯元君;邱永釗
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G61/00;B65G67/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明提供一種裝車系統及裝車方法。裝車系統包括第一輸送線、垛型檢測機構、拆層機構、控制系統、第二輸送線及第三輸送線。經垛型檢測機構檢測貨箱排列的活性，拆層機構根據貨箱排列形式進行拆層處理，可分別將不同方向排列的貨物輸送至第二輸送線和第三輸送線，可提高碼放進度，提高裝車效率。

技術領域

本發明涉及智能貨物裝卸技術領域，具體涉及一種裝車系統及裝車方法。

背景技術

貨物的裝車處理，需經過以下流程。

輸送：通常是借助輸送線，貨物在輸送線上可單層傳輸，但通常，高效的裝車系統，貨物是多層碼放在輸送線上輸出的。

拆層：對輸送線上的貨物分層取走，運送至指定點，待后續處理。現有技術中，單層貨物的碼放遵從一定的規律。對于多層貨物，相鄰層的貨物碼放也遵循一定的規律。

現有技術中，通常是簡單的將多層貨物逐層去放至相同的輸送線，輸送至裝車位置進行裝車。貨物的碼放是凌亂的，裝車時還需要進一步調整，影響裝車效率。

發明內容

本發明提供一種可規范、高效進行貨物裝車的裝車系統及裝車方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種裝車系統，沿貨物行走流程順次包括：

第一輸送線；

垛型檢測機構，包括設置于第一輸送架上方的框架及安裝在框架上的垛型檢測組件，所述垛型檢測組件包括：間隔設置的且活動安裝在框架上的第一檢測組件和第二檢測組件，以及，檢測開關一和檢測開關二；所述第一檢測組件可運動觸發檢測開關一，所述第二檢測組件可運動觸發檢測開關二；

拆層機構，包括第一框架及第二框架，所述第一框架設置于第一輸送線上側，所述第二框架經樞轉及移動機構安裝于第一框架上，所述第二框架上安裝有若干第一吸盤和若干第二吸盤；

控制系統，與檢測組件電連接，用于獲得檢測開關一和檢測開關二的檢測信號；與樞轉及移動機構電連接，用于控制拆層機構運動，與吸盤組件電連接，用于控制第一吸盤和第二吸盤動作；

中轉運送機構，所述第二框架可經樞轉及移動機構運行至中轉運送機構處；

第二輸送線及第三輸送線，所述中轉運送機構可運行至第二輸送線及第三輸送線處。

在本發明一些實施例中，控制系統包括：

第一吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第一吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

第二吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第二吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

所述第一吸盤控制單元和第二吸盤控制單元對第一吸盤和第二吸盤進行獨立控制。

在本發明一些實施例中，所述垛型檢測機構和拆層機構之間進一步設置有整形機構，所述整形機構包括：

支架：設置于第一輸送線上側；

第三框架：通過升降機構安裝于支架上；

第一推送機構：包括相對安裝在第三框架上的兩組推送組件，且兩組推送組件的推出方向相對

第二推送機構：包括相對安裝在第三框架上的兩組推送組件，兩組推送組件的推出方向相對，且與第一推送機構中兩組推送組件的推出方向垂直。

在本發明一些實施例中，所述貨物呈多層經輸送線輸送，所述控制系統進一步被配置為根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成對每一層貨物的控制信號，用以控制拆層機構對每一層貨物進行拆層處理。