[發明專利]裝車系統及裝車方法

在審

• 申請號: 202010610450.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646185A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李遠強;于培娥;蘇志同;劉航;矯元君;邱永釗
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G61/00;B65G67/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種裝車系統，其特征在于，沿貨物行走流程順次包括：

第一輸送線；

垛型檢測機構，包括設置于第一輸送線上方的框架及安裝在框架上的垛型檢測組件，所述垛型檢測組件包括：間隔設置且活動安裝在框架上的第一檢測組件和第二檢測組件，以及，間隔安裝在框架上的檢測開關一和檢測開關二；所述第一檢測組件可運動觸發檢測開關一，所述第二檢測組件可運動觸發檢測開關二；

拆層機構，包括第一框架及第二框架，所述第一框架設置于第一輸送線上側，所述第二框架經樞轉及移動機構安裝于第一框架上，所述第二框架上安裝有若干第一吸盤和若干第二吸盤；

控制系統，與檢測組件電連接，用于獲得檢測開關一和檢測開關二的檢測信號；與樞轉及移動機構電連接，用于控制拆層機構運動，與吸盤組件電連接，用于控制第一吸盤和第二吸盤動作；

中轉運送機構，所述第二框架可經樞轉及移動機構運行至中轉運送機構處；

第二輸送線及第三輸送線，所述中轉運送機構可運行至第二輸送線及第三輸送線處。

2.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，控制系統包括：

第一吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第一吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

第二吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第二吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

所述第一吸盤控制單元和第二吸盤控制單元對第一吸盤和第二吸盤進行獨立控制。

3.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述垛型檢測機構和拆層機構之間進一步設置有整形機構，整形機構包括：

支架：設置于第一輸送線上側；

第三框架：通過升降機構安裝于支架上；

第一推送機構：包括相對安裝在第三框架上的兩組推送組件，且兩組推送組件的推出方向相對；

第二推送機構：包括相對安裝在第三框架上的兩組推送組件，兩組推送組件的推出方向相對，且與第一推送機構中兩組推送組件的推出方向垂直。

4.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述貨物呈多層經輸送線輸送，所述控制系統進一步被配置為根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成對每一層貨物的控制信號，用以控制拆層機構對每一層貨物進行拆層處理。

5.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述第二輸送線和第三輸送線并行設置，所述裝車系統進一步包括設置在第二輸送線側邊或第三輸送線側邊的轉臺；所述控制系統進一步與所述轉臺連接，以控制轉臺旋轉。

6.如權利要求5所述的裝車系統，其特征在于，所述裝車系統進一步包括推送機構，所述推送機構設置在于第二輸送線或第三輸送線的側邊，且位于與旋轉臺相對的一側，所述推送機構包括動力機構和推送板，所述推動板可被動力機構驅動向旋轉臺的方向推出。

7.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述裝車系統進一步包括第四輸送線，沿貨物行走方向，所述第四輸送線設置于第一輸送線的前端，且經移栽機構與第一輸送線相接。

8.如權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述裝車系統進一步包括第五輸送線，沿貨物行走方向，所述第五輸送線設置于拆層機構的后端。

9.裝車方法，采用權利要求1至8中任意一項所述的裝車系統，其特征在于，包括：

根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，判斷垛型；

判斷吸盤組件的方向是否與垛型相對應；

若是，則啟動吸盤組件，吸取貨物，將第一吸盤吸取的第一方向貨物運送至第二輸送線，將第二吸盤吸取的貨物運送至第三輸送線；

若否，則控制吸盤組件樞轉調整至與垛型對應的方向，啟動吸盤組件，吸取貨物，將第一吸盤吸取的第一方向貨物運送至第二輸送線，將第二吸盤吸取的第二方向貨物運送至第三輸送線；

將第二輸送線和第三輸送線上的貨物裝車。

10.如權利要求9所述的裝車方法，其特征在于，所述方法進一步包括：將第二輸送線運送的貨物及第三輸送線輸送貨物按間隔層進行裝車。