[發(fā)明專利]定位導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610307.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111967301A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏德國;張通濱;楊建忠;盧振
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

本申請公開了一種定位導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域、智能交通領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置判斷車輛是否即將駛?cè)腩A(yù)設(shè)的交通場景；如果車輛即將駛?cè)虢煌▓鼍埃瑒t獲取車輛的前方道路圖像；根據(jù)前方道路圖像生成交通場景的定位輔助信息；根據(jù)定位輔助信息確定車輛當(dāng)前行駛的目標(biāo)道路；根據(jù)預(yù)設(shè)的目的地和目標(biāo)道路獲取導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航提示。本申請可以精準(zhǔn)的定位預(yù)設(shè)交通場景下的車輛行駛道路，從而給用戶提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航路線。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及人工智能領(lǐng)域、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域、智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種定位導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

導(dǎo)航電子產(chǎn)品與手機(jī)、行車記錄儀、車機(jī)等多平臺(tái)設(shè)備結(jié)合，廣泛應(yīng)用在駕車出行方面。受GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))精度、導(dǎo)航數(shù)據(jù)精度等影響，在平行路、立交橋場景下，導(dǎo)航產(chǎn)品難以精準(zhǔn)定位到用戶處于平行路、立交橋上下的哪條道路上，從而導(dǎo)致給用戶導(dǎo)航的路線錯(cuò)誤，大大增加用戶的時(shí)間成本，甚至因此增加用戶的交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N定位導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本申請的第一方面，提供了一種定位導(dǎo)航方法，包括：

根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置判斷所述車輛是否即將駛?cè)腩A(yù)設(shè)的交通場景；

如果所述車輛即將駛?cè)胨鼋煌▓鼍埃瑒t獲取所述車輛的前方道路圖像；

根據(jù)所述前方道路圖像生成所述交通場景的定位輔助信息；

根據(jù)所述定位輔助信息確定所述車輛當(dāng)前行駛的目標(biāo)道路；

根據(jù)預(yù)設(shè)的目的地和所述目標(biāo)道路獲取導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航提示。

根據(jù)本申請的第二方面，提供了一種定位導(dǎo)航裝置，包括：

判斷模塊，用于根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置判斷所述車輛是否即將駛?cè)腩A(yù)設(shè)的交通場景；

第一獲取模塊，用于在所述車輛即將駛?cè)胨鼋煌▓鼍皶r(shí)，獲取所述車輛的前方道路圖像；

生成模塊，用于根據(jù)所述前方道路圖像生成所述交通場景的定位輔助信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述定位輔助信息確定所述車輛當(dāng)前行駛的目標(biāo)道路；

導(dǎo)航提示模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目的地和所述目標(biāo)道路獲取導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航提示。

根據(jù)本申請的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本申請第一方面所述的定位導(dǎo)航方法。

根據(jù)本申請的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請第一方面所述的定位導(dǎo)航方法。

根據(jù)本申請的技術(shù)方案，可根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置判斷車輛是否即將駛?cè)腩A(yù)設(shè)的交通場景，如果車輛即將駛?cè)虢煌▓鼍埃瑒t獲取車輛的前方道路圖像，并根據(jù)前方道路圖像生成交通場景的定位輔助信息，并根據(jù)定位輔助信息確定車輛當(dāng)前行駛的目標(biāo)道路，進(jìn)而根據(jù)預(yù)設(shè)的目的地和目標(biāo)道路獲取導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航提示，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中主要針對在導(dǎo)航過程中平行路、立交橋場景下定位精度不足，導(dǎo)致導(dǎo)航錯(cuò)誤的問題。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本申請的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。