[發明專利]定位導航方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010610307.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111967301A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 夏德國;張通濱;楊建忠;盧振
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種定位導航方法，包括：

根據車輛的實時位置判斷所述車輛是否即將駛入預設的交通場景；

如果所述車輛即將駛入所述交通場景，則獲取所述車輛的前方道路圖像；

根據所述前方道路圖像生成所述交通場景的定位輔助信息；

根據所述定位輔助信息確定所述車輛當前行駛的目標道路；

根據預設的目的地和所述目標道路獲取導航信息進行導航提示。

2.如權利要求1所述的定位導航方法，其中，所述根據所述前方道路圖像生成所述交通場景的定位輔助信息，包括：

基于預訓練的深度神經網絡模型，對所述前方道路圖像進行語義分割，以得到交通要素信息；

從所述交通要素信息中提取出針對所述交通場景的定位輔助信息。

3.如權利要求1所述的定位導航方法，其中，所述交通場景包括：通過隔離裝置左右設置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面為同向行駛路面，所述定位輔助信息包括車輛映射路面和路面區域面；

所述根據所述定位輔助信息確定所述車輛當前行駛的目標道路，包括：

根據所述車輛映射路面和所述路面區域面，判斷所述車輛的右側是否存在路面；

如果所述車輛的右側存在路面，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第一路面；

如果所述車輛的右側不存在路面，則判斷車輛的左側是否存在路面；

如果所述車輛的左側存在路面，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第二路面。

4.如權利要求3所述的定位導航方法，其中，所述定位輔助信息還包括車道數，所述方法還包括：

如果所述車輛的左側不存在路面，則獲取所述交通場景的導航數據；

根據所述定位輔助信息之中的車道數與所述導航數據之中的車道數，識別所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第一路面還是第二路面。

5.如權利要求1所述的定位導航方法，其中，所述交通場景包括：通過橋體裝置上下設置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面為上下同向行駛路面；所述定位輔助信息包括有無橋體信息；

所述根據所述定位輔助信息確定所述車輛當前行駛的目標道路，包括：

如果所述定位輔助信息為有橋體信息，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第一路面；

如果所述定位輔助信息為無橋體信息，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第二路面。

6.一種定位導航裝置，包括：

判斷模塊，用于根據車輛的實時位置判斷所述車輛是否即將駛入預設的交通場景；

第一獲取模塊，用于在所述車輛即將駛入所述交通場景時，獲取所述車輛的前方道路圖像；

生成模塊，用于根據所述前方道路圖像生成所述交通場景的定位輔助信息；

確定模塊，用于根據所述定位輔助信息確定所述車輛當前行駛的目標道路；

導航提示模塊，用于根據預設的目的地和所述目標道路獲取導航信息進行導航提示。

7.如權利要求6所述的定位導航裝置，其中，所述生成模塊具體用于：

基于預訓練的深度神經網絡模型，對所述前方道路圖像進行語義分割，以得到交通要素信息；

從所述交通要素信息中提取出針對所述交通場景的定位輔助信息。

8.如權利要求6所述的定位導航裝置，其中，所述交通場景包括：通過隔離裝置左右設置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面為同向行駛路面，所述定位輔助信息包括車輛映射路面和路面區域面；

所述確定模塊具體用于：

根據所述車輛映射路面和所述路面區域面，判斷所述車輛的右側是否存在路面；

如果所述車輛的右側存在路面，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第一路面；

如果所述車輛的右側不存在路面，則判斷車輛的左側是否存在路面；

如果所述車輛的左側存在路面，則確定所述車輛當前行駛的目標道路為所述交通場景之中的第二路面。