[發(fā)明專利]一種夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610304.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111717656A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙楊鴻;朱剛;王林鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括支撐機(jī)構(gòu)(10)和設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上的：

第一夾持機(jī)構(gòu)(20)，至少設(shè)置有兩個，至少兩個所述第一夾持機(jī)構(gòu)(20)分別用于托舉并夾緊產(chǎn)品沿第一方向的兩側(cè)；

第二夾持機(jī)構(gòu)(30)，用于托舉并夾緊所述產(chǎn)品沿第二方向的一端；

壓緊機(jī)構(gòu)(40)，用于沿第三方向壓設(shè)所述產(chǎn)品；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)(20)包括：

第一驅(qū)動件(22)，設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上；

第一夾爪(21)，用于夾持所述產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)軸(23)，轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的一端連接所述第一驅(qū)動件(22)的驅(qū)動端，另一端連接所述第一夾爪(21)；

所述第一驅(qū)動件(22)能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(23)繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述第一夾爪(21)靠近或遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件(22)通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上；所述第一驅(qū)動件(22)的驅(qū)動端設(shè)置接頭(24)，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)上設(shè)置連接塊(25)，所述連接塊(25)與所述接頭(24)之間通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線均與所述第三方向相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)(20)還包括設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上的擋塊(26)，所述連接塊(25)能夠與所述擋塊(26)相抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪(21)包括夾爪本體(211)和設(shè)于所述夾爪本體(211)上的第一卡座(212)，所述第一卡座(212)上設(shè)置第一卡槽(213)，所述第一卡槽(213)具有沿所述第一方向間隔設(shè)置的兩個第一槽壁，所述產(chǎn)品能夠支撐于所述第一卡槽(213)的槽底，并通過所述第一槽壁實(shí)現(xiàn)沿所述第一方向的限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)(30)包括：

第二夾爪(31)，其一端滑動設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上，另一端設(shè)置夾持部，所述夾持部用于夾持所述產(chǎn)品；

第二驅(qū)動件(32)，用于驅(qū)動所述第二夾爪(31)沿所述第二方向靠近或遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部為設(shè)于所述第二夾爪(31)上的第二卡槽(313)，所述第二卡槽(313)具有沿所述第二方向間隔設(shè)置的兩個第二槽壁，所述產(chǎn)品能夠支撐于所述第二卡槽(313)的槽底，并通過所述第二槽壁實(shí)現(xiàn)沿所述第二方向的限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾爪(31)沿所述第一方向間隔設(shè)置有多個；

所述第二夾持機(jī)構(gòu)(30)還包括滑動設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上的第一連接板(33)，所述第二驅(qū)動件(32)的驅(qū)動端連接所述第一連接板(33)，多個所述第二夾爪(31)均連接所述第一連接板(33)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)(40)包括：

壓緊件(41)，用于與所述產(chǎn)品相抵接；

第三驅(qū)動件(42)，設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)(10)上，所述第三驅(qū)動件(42)的驅(qū)動端連接所述壓緊件(41)，以驅(qū)動所述壓緊件(41)沿所述第三方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，所述壓緊件(41)與所述產(chǎn)品接觸的一側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)。