[發(fā)明專利]一種夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610304.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111717656A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 蒙楊鴻;朱剛;王林鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開了一種夾持裝置，屬于夾持工裝技術領域。所述夾持裝置包括支撐機構(gòu)和設于所述支撐機構(gòu)上的：第一夾持機構(gòu)，至少設置有兩個，至少兩個所述第一夾持機構(gòu)分別用于托舉并夾緊產(chǎn)品沿第一方向的兩側(cè)；第二夾持機構(gòu)，用于托舉并夾緊所述產(chǎn)品沿第二方向的一端；壓緊機構(gòu)，用于沿第三方向壓設所述產(chǎn)品；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。本發(fā)明所提供的夾持裝置通過設于支撐機構(gòu)上的夾持機構(gòu)和壓緊機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了座椅的穩(wěn)定夾持，避免了在運輸過程中發(fā)生重心的偏移或側(cè)翻，有助于實現(xiàn)座椅的準確運輸?shù)轿唬灿行П苊饬俗位淇赡茉斐傻漠a(chǎn)品損壞及人身傷害的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及夾持工裝技術領域，尤其涉及一種夾持裝置。

背景技術

在汽車生產(chǎn)的總裝線中，座椅裝配完成后，常采用夾持機構(gòu)進行夾持，以移動至下一工位繼續(xù)完成生產(chǎn)，降低了人員勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。但現(xiàn)有的夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，不能實現(xiàn)座椅的穩(wěn)固夾持，運輸過程中可能發(fā)生座椅重心的偏移甚至是側(cè)翻，無法實現(xiàn)準確運輸?shù)轿唬瑖乐氐脑掃€會由夾持機構(gòu)滑落，不僅影響生產(chǎn)的有序進行，還會造成產(chǎn)品損壞及人身傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種夾持裝置，能夠?qū)ψ芜M行穩(wěn)定夾持，既能實現(xiàn)座椅準確運輸?shù)轿唬ＷC生產(chǎn)的有序進行，還能避免座椅滑落所造成的產(chǎn)品損壞及不必要的人身傷害。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術方案：

一種夾持裝置，包括支撐機構(gòu)和設于所述支撐機構(gòu)上的：

第一夾持機構(gòu)，至少設置有兩個，至少兩個所述第一夾持機構(gòu)分別用于托舉并夾緊產(chǎn)品沿第一方向的兩側(cè)；

第二夾持機構(gòu)，用于托舉并夾緊所述產(chǎn)品沿第二方向的一端；

壓緊機構(gòu)，用于沿第三方向壓設所述產(chǎn)品；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

作為上述夾持裝置的一種具體實施方式，所述第一夾持機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動件，設于所述支撐機構(gòu)上；

第一夾爪，用于夾持所述產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動設于所述支撐機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端，另一端連接所述第一夾爪；

所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述第一夾爪靠近或遠離所述產(chǎn)品。

作為上述夾持裝置的一種具體實施方式，所述第一驅(qū)動件通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設于所述支撐機構(gòu)上；所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端設置接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸上設置連接塊，所述連接塊與所述接頭之間通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線均與所述第三方向相互平行。

作為上述夾持裝置的一種具體實施方式，所述第一夾持機構(gòu)還包括設于所述支撐機構(gòu)上的擋塊，所述連接塊能夠與所述擋塊相抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

作為上述夾持裝置的一種具體實施方式，所述第一夾爪包括夾爪本體和設于所述夾爪本體上的第一卡座，所述第一卡座上設置第一卡槽，所述第一卡槽具有沿所述第一方向間隔設置的兩個第一槽壁，所述產(chǎn)品能夠支撐于所述第一卡槽的槽底，并通過所述第一槽壁實現(xiàn)沿所述第一方向的限位。

作為上述夾持裝置的一種具體實施方式，所述第二夾持機構(gòu)包括：

第二夾爪，其一端滑動設于所述支撐機構(gòu)上，另一端設置夾持部，所述夾持部用于夾持所述產(chǎn)品；

第二驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述第二夾爪沿所述第二方向靠近或遠離所述產(chǎn)品。