[發(fā)明專利]智能化上紗系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010610284.1 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111748881A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張明;張丕華;肖明;范紅勇;江海波;楊華年 | 申請（專利權(quán)）人： | 宜昌經(jīng)緯紡機有限公司 |
| 主分類號： | D01H9/10 | 分類號： | D01H9/10;D01H13/24;D01H13/32;D01H1/18 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭婭 |
| 地址： | 443001 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能化 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：它包括捻線機（2）、自行走小車（5）和調(diào)度控制系統(tǒng)（12）；
捻線機（2）上設(shè)有捻線機無線通信模塊（17），用于將捻線機（2）的工作狀態(tài)發(fā)送至調(diào)度控制系統(tǒng)（12）；
自行走小車（5）設(shè)有小車無線控制器（10）和自行走裝置，用于接收調(diào)度控制系統(tǒng)（12）的指令，行走至捻線機（2）的工位，以取下空的管筒（4）、在捻線機（2）的紗架（3）上放上原紗（1）或取下成品卷裝（22）堆碼，所述的自行走裝置能夠根據(jù)傳感器的反饋自動行走至指定位置；
調(diào)度控制系統(tǒng)（12）用于接收捻線機（2）的工作狀態(tài)，并根據(jù)捻線機（2）的工作狀態(tài)調(diào)度自行走小車（5）給捻線機（2）上紗或卸紗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：調(diào)度控制系統(tǒng)（12）通過無線通信模塊（13）與交換機（14）電連接，交換機（14）與無線WiFi模塊（15）電連接，無線WiFi模塊（15）直接或通過無線中繼（16）與自行走小車（5）或捻線機（2）電連接，以在捻線機（2）、自行走小車（5）和調(diào)度控制系統(tǒng)（12）之間組成通訊網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：還設(shè)有導(dǎo)航裝置（19），導(dǎo)航裝置（19）用于使自行走小車（5）精確判斷自身所在的位置，并消除自行走裝置的誤差；
所述的導(dǎo)航裝置（19）為地面標(biāo)志，自行走小車（5）通過設(shè)置的攝像頭比對地面標(biāo)志的位置，以精確判斷自身所在位置；
所述的導(dǎo)航裝置（19）為磁條，自行走小車（5）通過磁傳感器檢測磁條，以精確判斷自身所在位置；
所述的導(dǎo)航裝置（19）為靠板，自行走小車（5）從兩個側(cè)面靠近靠板，以消除自行走裝置的累積誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：所述的捻線機（2）上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的紗架（3），內(nèi)側(cè)紗位（301）和外側(cè)紗位（302）分別位于紗位座（306）的兩端，紗位座（306）通過轉(zhuǎn)軸（304）與紗架（3）連接，用于將加工完的原紗（1）從內(nèi)側(cè)紗位（301）轉(zhuǎn)動至外側(cè)紗位（302）；
轉(zhuǎn)軸（304）與紗位驅(qū)動裝置（305）連接，以驅(qū)動紗位座（306）旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：所述的自行走小車（5）的車頂還設(shè)有機械臂（6），機械臂（6）的自由端設(shè)有機械爪攝像頭（61）、第一機械爪（62）和第二機械爪（63）；
機械爪攝像頭（61）用于通過獲取圖像通過視覺識別判斷機械爪的位置；
第一機械爪（62）用于取下管筒（4），第二機械爪（63）用于安裝原紗（1）；第一機械爪（62）和第二機械爪（63）為能夠改變外接圓直徑的多個機械手指。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：在自行走小車（5）上還設(shè)有原紗堆碼位（51）、空卷筒收納盒（9）和隔板保存盒（26）；
空卷筒收納盒（9）位于自行走小車（5）的中間，空卷筒收納盒（9）的頂部設(shè)有機械臂底座（24），機械臂（6）固定安裝在機械臂底座（24）上；
原紗堆碼位（51）位于空卷筒收納盒（9）的兩側(cè)，隔板保存盒（26）位于原紗堆碼位（51）的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~2任一項所述一種智能化上紗系統(tǒng)，其特征是：調(diào)度控制系統(tǒng)（12）包括任務(wù)實施、設(shè)備管理和生產(chǎn)管理模塊；
所述的任務(wù)實施模塊，負責(zé)接受信號和發(fā)出指令、監(jiān)測任務(wù)執(zhí)行，實時做出修正和反饋，并調(diào)度多臺自行走小車（5）同時實施的任務(wù)；與前端來料和后端倉儲進行任務(wù)對接，保證物料運行和補給的通暢；
所述的設(shè)備管理模塊管理自行走小車（5）充電、運行狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障報警、安全識別、人車分流狀態(tài)；
所述的生產(chǎn)管理模塊，管理當(dāng)前班次及班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、運行節(jié)拍和效率，監(jiān)控機臺原紗（1）消耗狀態(tài)。
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