[發明專利]圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010610256.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111726554B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王程錦
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/913
• 分類號: H04N5/913;H04N17/00;H04N19/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本申請公開了圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質，涉及自動駕駛領域。具體實現方案為：獲取原始圖像和加噪圖像；其中，加噪圖像原始圖像加噪后的圖像，原始圖像中具有噪聲的像素點的數量小于預設數量；對原始圖像和加噪圖像分別進行編解碼，得到原始圖像對應的第一解碼圖像，以及，加噪圖像對應的第二解碼圖像；根據原始圖像和第一解碼圖像，得到第一解碼圖像與原始圖像之間的第一PSNR；根據加噪圖像和第二解碼圖像，得到第二解碼圖像與加噪圖像之間的第二PSNR；輸出第一PSNR和第二PSNR。本申請可獲取到一些圖像與其對應的解碼圖像之間的PSNR較低的可信原因，提高了自動駕駛的可靠性。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質，可用于自動駕駛領域。

背景技術

在自動駕駛系統中，需要將攝像頭采集到的原始視頻進行壓縮編碼后再進行落盤。其中，原始視頻中的原始圖像與該原始圖像經壓縮編碼后再解碼后得到的解碼圖像之間的差別可通過峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio，簡稱PSNR)來表征，原始圖像與其對應的解碼圖像之間的PSNR值越低，說明原始圖像與其對應的解碼圖像之間的差別越大。

目前，檢測發現原始視頻中的一些原始圖像與其對應的解碼圖像之間的PSNR為小于第一預設閾值的一個較低的值，說明一些原始圖像經編解碼后得到的解碼圖像與原始圖像相差較大，即解碼圖像的質量較差，而解碼圖像的質量直接影響自動駕駛的正常運行，因此獲取原始圖像與其對應解碼圖像之間的PSNR較低的原因尤為重要。

但是目前給出的一些圖像與其對應的解碼圖像之間的PSNR較低的原因均是一些猜測，可信度低。因此，如何獲取到圖像與其對應的編解碼后的解碼圖像之間的PSNR較低的可信原因是亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質，可以獲取到圖像與其對應的編解碼后的解碼圖像之間的PSNR較低的可信原因，以保證自動駕駛的車輛的正常運行。

根據本申請的一方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括：獲取原始圖像和加噪圖像；其中，所述加噪圖像為所述原始圖像加噪后的圖像，所述原始圖像中具有噪聲的像素點的數量小于預設數量；對所述原始圖像和所述加噪圖像分別進行編解碼，得到所述原始圖像對應的第一解碼圖像，以及，所述加噪圖像對應的第二解碼圖像；根據所述原始圖像和所述第一解碼圖像，得到所述第一解碼圖像與所述原始圖像之間的第一峰值信噪比PSNR；根據所述加噪圖像和所述第二解碼圖像，得到所述第二解碼圖像與所述加噪圖像之間的第二PSNR；輸出所述第一PSNR和所述第二PSNR。

根據本申請的技術解決了無法獲取到圖像與其對應的編解碼后的解碼圖像之間的PSNR較低的可信原因的技術問題，保證了自動駕駛車輛的正常運行。

根據本申請的第二方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，車載終端的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得車載終端執行第一方面所述的方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是本申請實施例提供的圖像處理方法的流程圖一；

圖2是本申請實施例提供的圖像處理方法的流程圖二；

圖3A是本申請實施例提供的系統架構圖一；

圖3B是本申請實施例提供的系統架構圖二；

圖4A是本申請實施例提供的系統架構圖三；