[發明專利]圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010610256.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111726554B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王程錦
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/913
• 分類號: H04N5/913;H04N17/00;H04N19/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種圖像處理方法，所述方法應用于車輛上運行自動駕駛系統的車載終端，所述方法包括：

獲取原始圖像和加噪圖像；其中，所述加噪圖像為所述原始圖像加噪后的圖像，所述原始圖像中具有噪聲的像素點的數量小于預設數量；

對所述原始圖像和所述加噪圖像分別進行編解碼，得到所述原始圖像對應的第一解碼圖像，以及，所述加噪圖像對應的第二解碼圖像；

根據所述原始圖像和所述第一解碼圖像，得到所述第一解碼圖像與所述原始圖像之間的第一峰值信噪比PSNR；

根據所述加噪圖像和所述第二解碼圖像，得到所述第二解碼圖像與所述加噪圖像之間的第二PSNR；

輸出所述第一PSNR和所述第二PSNR；

所述第一PSNR和所述第二PSNR用于在圖像與對應的解碼圖像之間的PSNR低時，確定圖像與對應的解碼圖像之間的PSNR低的原因；

還包括：

若所述第一PSNR大于預設閾值，所述第一PSNR大于所述第二PSNR，則確定圖像與對應的解碼圖像之間的PSNR低的原因包括車載終端在對圖像進行壓縮編碼前進行了降噪處理、且不包括編解碼算法不適用；若所述第一PSNR小于預設閾值，則確定圖像與對應的解碼圖像之間的PSNR低的原因包括編解碼算法不適用。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取原始圖像和加噪圖像包括：

接收所述原始圖像和所述加噪圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取原始圖像和加噪圖像包括：

接收所述原始圖像；

對所述原始圖像進行加噪處理，生成所述加噪圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述原始圖像進行加噪處理，生成所述加噪圖像包括：

隨機選擇所述原始圖像的至少一個像素點添加鹽噪聲或椒噪聲，得到所述加噪圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述原始圖像進行加噪處理，生成所述加噪圖像包括：

隨機選擇所述原始圖像的至少一個第一像素點添加鹽噪聲，以及隨機選擇所述原始圖像的至少一個第二像素點添加椒噪聲，得到所述加噪圖像。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述原始圖像進行加噪處理，生成所述加噪圖像包括：

為所述原始圖像的每個像素點添加高斯噪聲，得到所述加噪圖像。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，還包括：

輸出指示信息，所述指示信息用于指示圖像與對應的解碼圖像之間的PSNR低的原因。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，所述原始圖像為所述車輛的攝像頭在所述車輛自動駕駛時采集的視頻中的一幀圖像。

9.根據權利要求1-6任一項所述的方法，所述原始圖像的格式為YUV格式。