[發明專利]一種采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統

在審

• 申請號: 202010610191.9
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111628821A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 潘能乾
• 申請（專利權）人: 廣西翼界科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 王勇

本發明公開了一種采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統，屬于無人機設備技術領域。所述的采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統，由超視距飛行平臺、地面終端、系留升空平臺3個部分組成；所述超視距飛行平臺，其用以執行超視距低空飛行作業；所述地面終端，其用以在地面對所述超視距飛行平臺和所述系留升空平臺執行控制操作；所述系留升空平臺，其搭載中繼電臺，升空至高處以中繼連接所述地面終端與所述超視距飛行平臺的通信。

技術領域

本發明公開了一種采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統，屬于無人機設備技術領域。

背景技術

無人機系統在航拍、測繪、應急救援、環境巡檢等領域的廣泛應用。無人機系統分為空中部分和地面部分，空中部分即搭載傳感終端的載機平臺，地面部分主要為地面控制終端，地面控制終端通過無線數據鏈路實現對載機的遠程飛行操控和任務執行。地面終端與載機的良好通信是航拍航測任務中的關鍵保障，在執行飛行任務中若發生通信受阻的情況，則可能導致載機失控，甚至造成炸機事故。尤其在喀斯特地區等地形復雜的特定任務環境，非常需要先進的低空遙感技術取代依賴人力的地面調查工作，但現有技術中的無人機系統受山體遮擋等影響，容易發生信號丟失導致載機失聯，大大影響無人機技術的推廣應用。

通常無人機系統用以傳輸數據的數傳電臺采用廣播式的通訊方式，因此可采用在高處設置中繼通信電臺的方式使信號通路繞開障礙物。該方法可有效增大通信距離和網絡覆蓋范圍，延伸視野可達區域。

現有技術中，通常將中繼通信電臺大多固定設置在高處，布設困難且不便于轉移工作位置，大大降低無人機系統在外業中靈活部署使用的優勢；并且固定設置的中繼電臺的有效通信域度一般不可調整，信號搜索的角度受限制，當載機飛離有效區域，通信效率快速降低。

因此，針對上述技術問題，有待提出更優的解決方案。

發明內容

為了克服以上技術問題，本發明公開了一種采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統，利用系留無人機掛載信號中繼電臺以實現便捷的高低調整，使無人機系統的部署更加靈活。

本案所采用的技術方案是：

一種采用系留無人機的超視距無人機信號中繼系統，由超視距飛行平臺、地面終端、系留升空平臺3個部分組成；所述超視距飛行平臺，其用以執行超視距低空飛行作業；所述地面終端，其用以在地面對所述超視距飛行平臺和所述系留升空平臺執行控制操作；所述系留升空平臺，其用以升空至高處；其搭載中繼電臺以中繼連接所述地面終端與所述超視距飛行平臺的通信。

進一步地，所述超視距飛行平臺，其主體為一架固定翼無人機；所述固定翼無人機搭載機載電臺，用于與地面建立無線通信。

進一步地，所述地面終端，其設有固定翼控制端以及地面電臺；所述地面終端的固定翼控制端通過所述地面電臺與所述超視距飛行平臺的機載電臺建立通信，用以對所述超視距飛行平臺進行飛行管理。

進一步地，所述系留升空平臺，其主體為一架多軸型無人機；所述地面終端通過導電纜繩與所述多軸型無人機連接并為所述系留升空平臺連續供電。

進一步地，所述多軸型無人機，其搭載飛控系統以控制所述多軸型無人機的平穩飛行。

進一步地，所述系留升空平臺，其設有配電模塊；所述的配電模塊連接所述導電纜繩，并為所述系留升空平臺的其他模塊供電。

進一步地，所述系留升空平臺還設有備用電源；所述備用電源采用可充電電池，并連接所述配電模塊，由所述配電模塊對其進行充放電管理。

進一步地，所述地面終端，其設有多軸機控制端，用以對所述系留升空平臺進行飛行管理。

進一步地，所述多軸機控制端與所述多軸型無人機的飛控系統搭載wifi模塊，兩者通過wifi建立無線通信。