[發明專利]標本拍攝系統及其拍攝方法

有效

• 申請號: 202010610074.2
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111726587B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 蔣華偉
• 申請（專利權）人: 康湃醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及了醫療器械領域，具體的是一種標本拍攝系統及其拍攝方法。它包括，拍攝系統、控制系統和輔助控制系統，拍攝系統與控制系統連接，輔助控制系統用于對拍攝系統進行監控，并將監控的畫面傳送至控制系統，拍攝系統包括攝像模塊、攝像調整模塊、照明模塊、照明控制模塊和存儲模塊，控制系統包括第一無線收發模塊、第二無線收發模塊、MCU和控制終端。本發明的有益之處在于：通過輔助控制系統攝像頭調整模塊、攝像模塊以及照明模塊的位置和狀態進行拍攝，并將拍攝的視頻存儲到視頻存儲緩存模塊，輔助工作人員及時了解拍攝系統的運行情況，然后通過控制系統對拍攝系統進行及時調整。

技術領域

本發明涉及了醫療器械領域，具體的是一種標本拍攝系統及其拍攝方法。

背景技術

在手術過程中剝離的病變手術標本一般需要拍攝記錄，被切除的組織組織標本取出體外后，通常需要展平、固定在托架上和拍照，其目的在于：第一，可以再次確認手術切除范圍，必要時補充切除；第二，可以對所切除的病變組織進行圖像留存，用于學術交流、教學、科研和印刷出版；第三，可以與病理切片的顯微結構進行綜合比對，提高診斷的準確性和可靠性。現有技術中對標本的拍攝通過將攝像頭連接投影儀或PC等外設，進而通過投影儀或PC等外設對采集的圖像進行顯示輸出，并且在工作人員進行取樣操作時，需要動手對攝像頭進行調節操作，影響工作人員的取樣操作，操作不便，由于人眼對攝像頭位置的觀察容易出現偏差，不容易將攝像頭對準標本，并且對標本拍攝時采用的是紅外光源，需要在封閉的環境中進行，因而不能由人工直接調整。

發明內容

為了克服現有技術中的至少部分缺陷，本發明實施例提供了一種標本拍攝標本拍攝系統及其拍攝方法，能夠對攝像模塊的位置進行調整，對標本進行不同角度的拍攝，并且能夠通過輔助控制系統對拍攝系統的運行情況進行監控，能夠方便通過控制系統對拍攝系統進行遠程控制。

本申請實施例公開了：一種標本拍攝系統，包括，拍攝系統、控制系統和輔助控制系統，所述拍攝系統與所述控制系統連接，所述輔助控制系統用于對所述拍攝系統進行監控，并將監控的畫面傳送至控制系統，所述拍攝系統包括攝像模塊、攝像調整模塊、照明模塊、照明控制模塊和存儲模塊，所述控制系統包括第一無線收發模塊、第二無線收發模塊、MCU和控制終端，其中：

攝像模塊，用于對放置在標本托架上的標本進行拍攝；

攝像調整模塊，連接在所述攝像模塊上，用于調整攝像頭的角度和高度，使得攝像頭對標本進行不同角度的拍攝；

照明模塊，用于對放置在標本托架上的標本進行照明；

照明控制模塊，與所述照明模塊信號連接，用于對照明模塊的照明亮度進行調整；

MCU，分別連接所述攝像模塊、所述攝像調整模塊和所述照明模塊，用于對所述攝像模塊、所述攝像調整模塊和所述照明模塊進行控制；

存儲模塊，分別與所述MCU和攝像模塊連接，用于存儲攝像模塊拍攝的圖像信息；

第一無線收發模塊，連接在MCU上，用于接收無線發送模塊發送的控制指令，并將控制指令發送至MCU；

第二無線收發模塊，連接在控制終端上，用于接收來自控制終端的控制指令，并將該控制指令發送到無線接收模塊；

控制終端，用于編輯控制指令，并將編輯完成的控制指令發送到無線發送模塊。

進一步地，所述輔助控制系統包括監控攝像機、視頻存儲緩存模塊、視頻流切片模塊、轉發通道計算模塊、資源調度模塊和視頻切片轉發模塊，其中：

所述監控攝像機，用于對攝像頭調整模塊、攝像模塊以及照明模塊的位置和狀態進行拍攝，并將拍攝的視頻存儲到視頻存儲緩存模塊；

所述視頻存儲模塊，用于存儲來自監控攝像機的視頻數據；