[發明專利]標本拍攝系統及其拍攝方法

有效

• 申請號: 202010610074.2
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111726587B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 蔣華偉
• 申請（專利權）人: 康湃醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種標本拍攝系統，其特征在于，包括，拍攝系統、控制系統和輔助控制系統，所述拍攝系統與所述控制系統連接，所述輔助控制系統用于對所述拍攝系統進行監控，并將監控的畫面傳送至控制系統，所述拍攝系統包括攝像模塊、攝像調整模塊、照明模塊、照明控制模塊和存儲模塊，所述控制系統包括第一無線收發模塊、第二無線收發模塊、MCU和控制終端，其中：

攝像模塊，用于對放置在標本托架上的標本進行拍攝；

攝像調整模塊，連接在所述攝像模塊上，用于調整攝像頭的角度和高度，使得攝像頭對標本進行不同角度的拍攝，通過攝像調整模塊對攝像模塊進行調整，使攝像模塊以合適的角度朝向標本托架上的標本，然后通過輔助控制系統中的監控攝像機對攝像模塊的位置進行檢測，確定攝像模塊到位后，通過攝像模塊對標本進行拍攝；

照明模塊，用于對放置在標本托架上的標本進行照明；

照明控制模塊，與所述照明模塊信號連接，用于對照明模塊的照明亮度進行調整；

MCU，分別連接所述攝像模塊、所述攝像調整模塊和所述照明模塊，用于對所述攝像模塊、所述攝像調整模塊和所述照明模塊進行控制；

存儲模塊，分別與所述MCU和攝像模塊連接，用于存儲攝像模塊拍攝的圖像信息；

第一無線收發模塊，連接在MCU上，用于接收無線發送模塊發送的控制指令，并將控制指令發送至MCU；

第二無線收發模塊，連接在控制終端上，用于接收來自控制終端的控制指令，并將該控制指令發送到無線接收模塊；

控制終端，用于編輯控制指令，并將編輯完成的控制指令發送到無線發送模塊；

所述輔助控制系統包括監控攝像機、視頻存儲緩存模塊、視頻流切片模塊、轉發通道計算模塊、資源調度模塊和視頻切片轉發模塊，其中：

所述監控攝像機，用于對攝像頭調整模塊、攝像模塊以及照明模塊的位置和狀態進行拍攝，并將拍攝的視頻存儲到視頻存儲緩存模塊；

所述視頻存儲緩存模塊，用于存儲來自監控攝像機的視頻數據；

所述視頻流切片模塊，用于將多路管道視頻流數據根據動作幀所在位置進行切割，并按切割的順序將所有視頻切片用同一格式進行標記，再生成記錄各個視頻切片的信息表格；還用于向資源調度模塊發送切割完成的信號；

所述轉發通道計算模塊，用于根據所述信息表格中記錄的視頻切片的信息計算出所對應的處理服務器，并記錄視頻切片與對應的處理服務器的映射關系表；

所述資源調度模塊，用于當接收到切割完成的信號時，根據所述映射關系表建立視頻切片與對應處理服務器的轉發通道；還用于當接收到處理服務器的反饋信息發送“轉發”信號或發送“重新轉發”信號至視頻切片轉發模塊；

所述視頻切片轉發模塊，用于根據“轉發”信號或“重新轉發”信號逐一將視頻切片通過建立的轉發通道發送至與該視頻切片對應的處理服務器上；

所述控制終端還用于讀取并顯示存儲到代理服務器上的監控視頻。

2.根據權利要求1所述的標本拍攝系統，其特征在于，所述第一無線收發模塊還用于將存儲模塊拍攝的標本信息傳遞到第二無線收發模塊，所述第二無線收發模塊還用于將標本信息發送至控制終端，所述控制終端還用于顯示標本信息。

3.根據權利要求2所述的標本拍攝系統，其特征在于，所述視頻流切片模塊包括切割單元、信息生成單元和信號發送單元；

所述切割單元，用于首次切割時先找到首個動作幀，從所述多路管道視頻流數據的起始幀至首個動作幀的位置進行切割，生成視頻切片，再將首個動作幀的下一幀作為下一起始幀往后逐幀檢測，直到檢測到下一動作幀進行切割，生成視頻切片，直至將視頻流數據切割完成；

所述信息生成單元，用于將切割完成的所有視頻切片按生成的順序以(b(i),L)的格式進行標記，其中i為數字標號，L為存儲大小，再生成記錄各個視頻切片的信息表格，所述信息表格包括(b(i),L)及各個視頻切片的切割時間的信息；按生成的順序將視頻切片標記為b(1)，b(2),……，b(n)；

所述信號發送單元，用于向資源調度模塊發送表示工作正常的信號，當切割完成時向資源調度模塊發送切割完成的信號。