[發明專利]一種基于GPS的水環境監測系統

在審

• 申請號: 202010609726.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111965316A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李娜;周峰;呂慧華;王慧
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/14;G01D21/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種基于GPS的水環境監測系統，包括傳感器組,聲吶探測模塊，GPS定位模塊，人機操作模塊，中央處理器，水下動力組，充電模塊。本發明的檢測設備安裝有聲吶探測模塊，在現有水環境監測系統的功能上增加了水域勘測功能，可與及時了解水下地形變化，收集數據可以用于環境治理，事件預防；水下動力組，解決了檢測測另外一點，需要向其他地點重新投放探測設備的現有問題；充電模塊，增加了設備的使用時長，擴大了水環境檢測范圍；進一步的可以增加太陽能充電設備，在工作時間內進行充電，進一步增加設備的使用時長，擴大水環境檢測范圍。

技術領域

本發明涉及環境監測系統，具體涉及一種水環境監測系統。

背景技術

目前，水環境監測越來越受到人們的重視，但是以往的監測均是在測量點下放探測設備，然后取樣進行監測，如果想測另外一點，則需要向其他地點重新投放探測設備進行探測；這樣一來，不僅不能實現實時監測，而且還需要重復的去投放，效率低，監測數據可靠性差；數據均為單一的數據模式，需要人為去進行評估計算，自動性差，也無法直觀的進行數據的展示，可視性差。

同時水下泥沙的流動也是現在水環境監測的重點，需要對水下的地形變化定時監測，所獲取信息同樣可以運用到環境治理，災害預防方面。

專利CN106092195B公布了一種水下機器人，在機器人四周外壁上，安裝多個耐壓傳感器，每個耐壓傳感器內均安裝有北斗模塊，用于定時定量檢測采集所檢測段所需信息數據，但是此水下機器人無工作續航裝置，所以活動范圍較小，檢測區域范圍受限。

專利CN201555841U公布了一種移動式流域水環境自動監測系統，系統的移動式體現為便攜式，而非系統的自我移動。

綜上所述一個應用性更強水環境監測系統有待發展。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基于GPS的水環境監測系統。

本發明提出的一種基于GPS的水環境監測系統，包括

傳感器組,由若干耐壓傳感器組成，安裝在移動檢測設備四周外壁上，每個耐壓傳感器內均安裝有北斗模塊，用于定時定量檢測采集所檢測段的流量、流速、水位、水溫、泥沙、濁度、酸堿度、電導度、溶解氧，并通過北斗模塊將所采集到的數據發送到監測中心，實現實時監測；

聲吶探測模塊，安裝在移動檢測設備外壁上，內部安裝有北斗模塊，用于定時監測所處水域地理環境的檢測，也可以用于檢測障礙物；

GPS定位模塊，用于定位設備地理位置，同時對設備的移動發揮導航作用；

人機操作模塊，用于輸入待檢測水環境范圍和移動檢測設備的基本參數數據、數據調用命令和各種控制命令，并將所輸入的基本參數數據、數據調用命令、各種控制命令發送到中央處理器；

中央處理器，用于接收傳感器組和聲吶探測模塊發送的數據，并將這些數據用其對應的北斗信息進行標記后發送到數據庫進行儲存，將完成標記的傳感器組所檢測到的數據發送到水環境評估模塊和水下地形勘測模塊；用于根據人機操作模塊輸入的數據在數據庫內調用相應的數據發送到顯示屏進行顯示；用于接收人機操作模塊輸入的控制命令，并按照預設的算法將其發送到指定的模塊；用于規劃檢測設備的檢測路線，每一處檢測完成后，自動前往下一處檢查點；

水下動力組，用于驅動檢測設備在水域內移動，根據設定好的路線或者是即時性的手動操作來進行目的性移動，解決了檢測測另外一點，需要向其他地點重新投放探測設備的現有問題；

充電模塊，對設備進行充電，增加了設備的使用時長，擴大了水環境檢測范圍。

優選地，所述檢測設備安裝有聲吶探測模塊，用于定時監測所處水域地理環境的檢測，也可以用于檢測障礙物。