[發(fā)明專利]一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010609726.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111965316A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李娜;周峰;呂慧華;王慧
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/14;G01D21/02
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于包括

傳感器組,由若干耐壓傳感器組成，安裝在移動檢測設(shè)備四周外壁上，每個耐壓傳感器內(nèi)均安裝有北斗模塊，用于定時定量檢測采集所檢測段的流量、流速、水位、水溫、泥沙、濁度、酸堿度、電導(dǎo)度、溶解氧，通過北斗模塊將所采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測中心，實現(xiàn)實時監(jiān)測；

聲吶探測模塊，安裝在移動檢測設(shè)備外壁上，內(nèi)部安裝有北斗模塊，用于定時監(jiān)測所處水域地理環(huán)境的檢測，用于檢測障礙物；

GPS定位模塊，用于定位設(shè)備地理位置，同時對設(shè)備的移動發(fā)揮導(dǎo)航作用；

人機操作模塊，用于輸入待檢測水環(huán)境范圍和移動檢測設(shè)備的基本參數(shù)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)調(diào)用命令和各種控制命令，將所輸入的基本參數(shù)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)調(diào)用命令、各種控制命令發(fā)送到中央處理器；

中央處理器，用于接收傳感器組和聲吶探測模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)用其對應(yīng)的北斗信息進行標(biāo)記后發(fā)送到數(shù)據(jù)庫進行儲存，將完成標(biāo)記的傳感器組所檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到水環(huán)境評估模塊和水下地形勘測模塊；用于根據(jù)人機操作模塊輸入的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示屏進行顯示；用于接收人機操作模塊輸入的控制命令，按照預(yù)設(shè)的算法將其發(fā)送到指定的模塊；用于規(guī)劃檢測設(shè)備的檢測路線，每一處檢測完成后，自動前往下一處檢查點；

水下動力組，用于驅(qū)動檢測設(shè)備在水域內(nèi)移動，根據(jù)設(shè)定好的路線或者是即時性的手動操作來進行目的性移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備安裝有聲吶探測模塊，用于定時監(jiān)測所處水域地理環(huán)境的檢測以及檢測障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備安裝有水下動力組，用于驅(qū)動檢測設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備安裝有充電模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于,所述傳感器組包括流速傳感器、流量傳感器、水壓傳感器、水溫傳感器、含氧量傳感器和PH值傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于,所述檢測設(shè)備內(nèi)安裝有耐壓GPS定位裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于,所述北斗模塊采用短報文通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。