[發明專利]車輪摩擦系數檢測方法、檢測終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010609123.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112113779B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 鄧宇;崔碩;趙小羽;呂俊成;徐志丹
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01N19/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種車輪摩擦系數檢測方法、檢測終端及存儲介質，所述方法包括：獲取車重、車輪半徑和重力加速度；根據預設采樣頻率，采集發動機輸出扭矩、左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪角速度；根據每個采樣時刻采集的左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度分別計算并存儲每個采樣時刻的左側滑移率和右側滑移率，以及根據車重、車輪半徑、重力加速度和每個采樣時刻采集的發動機輸出扭矩，計算并存儲每個采樣時刻的驅動軸摩擦系數；根據已存儲的至少兩個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數、左側滑移率和右側滑移率，獲得車輪的最大摩擦系數。本發明無需額外設置坡度傳感器即能獲取坡道的坡度，降低車輛制造成本。

技術領域

本發明涉及車輛檢測領域，尤其涉及一種車輪摩擦系數檢測方法、檢測終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，對車輛輪胎摩擦系數的檢測方法大多都是設置專用傳感器測量輪胎相關參數，計算摩擦系數。但需要額外設置專用傳感器測量輪胎相關參數會增加汽車成本，并且無法估計車輪的最大摩擦系數。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種車輪摩擦系數檢測方法、檢測終端及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有檢測車輛輪胎摩擦系數需要額外設置專用傳感器，會導致汽車成本增加的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輪摩擦系數檢測方法，包括步驟：

獲取車重、車輪半徑和重力加速度；

根據預設采樣頻率，采集發動機輸出扭矩、左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度；

根據每個采樣時刻采集的左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度分別計算并存儲每個采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率，根據車重、車輪半徑、重力加速度和每個采樣時刻采集的發動機輸出扭矩，計算并存儲每個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數；

根據已存儲的至少兩個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數、左側滑移率和右側滑移率，獲得車輪的最大摩擦系數。

可選地，所述根據每個采樣時刻采集的左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度分別計算并存儲每個采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率，根據車重、車輪半徑、重力加速度和每個采樣時刻采集的發動機輸出扭矩，計算并存儲每個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數的步驟包括：

根據每個采樣時刻采集的左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度分別計算各采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率，根據車重、車輪半徑、重力加速度和每個采樣時刻采集的發動機輸出扭矩，計算每個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數；

分別判斷每個采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率是否處于預設滑移率范圍內，以及每個采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數是否處于預設摩擦系數范圍內；

若采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數處于預設摩擦系數范圍內且該采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率均處于預設滑移率范圍內，則存儲該采樣時刻對應的驅動軸摩擦系數、左側滑移率和右側滑移率。

可選地，所述根據每個采樣時刻采集的左右兩側的主動車輪角速度和從動車輪的角速度分別計算每個采樣時刻對應的左側滑移率和右側滑移率的步驟包括：

根據預設左側滑移率計算公式、每個采樣時刻采集的左側的主動車輪角速度和從動車輪角速度，計算每個采樣時刻對應的左側滑移率，所述預設左側滑移率計算公式為：

S_左＝(v_左從-v_左主)/v_左主，其中，v_左從為每個采樣時刻采集的左側的從動車輪角速度，v_左主為每個采樣時刻采集的左側的主動車輪角速度，S_左為每個采樣時刻對應的左側滑移率；