[發(fā)明專利]車輪摩擦系數(shù)檢測(cè)方法、檢測(cè)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010609123.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN112113779B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宇;崔碩;趙小羽;呂俊成;徐志丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/013
• 分類號(hào): G01M17/013;G01N19/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種車輪摩擦系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟：

獲取車重、車輪半徑和重力加速度；

根據(jù)預(yù)設(shè)采樣頻率，采集發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、左右兩側(cè)的主動(dòng)車輪角速度和從動(dòng)車輪的角速度；

根據(jù)每個(gè)采樣時(shí)刻采集的左右兩側(cè)的主動(dòng)車輪角速度和從動(dòng)車輪的角速度分別計(jì)算并存儲(chǔ)每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，根據(jù)車重、車輪半徑、重力加速度和每個(gè)采樣時(shí)刻采集的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，計(jì)算并存儲(chǔ)每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)；

根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，獲得車輪的最大摩擦系數(shù)；

所述根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，獲得車輪的最大摩擦系數(shù)的步驟包括：

根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、左側(cè)滑移率，獲得左側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)；

根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、右側(cè)滑移率，獲得右側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)；

判斷左側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)與右側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)間的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若是，則將左側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)與右側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)的平均值作為車輪最大摩擦系數(shù)；

所述根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、左側(cè)滑移率，獲得左側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)的步驟包括：

根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)和左側(cè)滑移率，獲得驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)與左側(cè)滑移率間的關(guān)系線；

根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)與左側(cè)滑移率間的關(guān)系線，獲得預(yù)設(shè)滑移率取值范圍對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)的最大值，將該最大值設(shè)置為左側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)；

所述根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、右側(cè)滑移率，獲得右側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)的步驟包括：

根據(jù)已存儲(chǔ)的至少兩個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)和右側(cè)滑移率，獲得驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)與右側(cè)滑移率間的關(guān)系線；

根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)與右側(cè)滑移率間的關(guān)系線，獲得預(yù)設(shè)滑移率取值范圍對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)的最大值，將該最大值設(shè)置為右側(cè)車輪最大摩擦系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪摩擦系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)采樣時(shí)刻采集的左右兩側(cè)的主動(dòng)車輪角速度和從動(dòng)車輪的角速度分別計(jì)算并存儲(chǔ)每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，根據(jù)車重、車輪半徑、重力加速度和每個(gè)采樣時(shí)刻采集的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，計(jì)算并存儲(chǔ)每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)的步驟包括：

根據(jù)每個(gè)采樣時(shí)刻采集的左右兩側(cè)的主動(dòng)車輪角速度和從動(dòng)車輪的角速度分別計(jì)算各采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，根據(jù)車重、車輪半徑、重力加速度和每個(gè)采樣時(shí)刻采集的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，計(jì)算每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)；

分別判斷每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率是否處于預(yù)設(shè)滑移率范圍內(nèi)，以及每個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)是否處于預(yù)設(shè)摩擦系數(shù)范圍內(nèi)；

若采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)處于預(yù)設(shè)摩擦系數(shù)范圍內(nèi)且該采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率均處于預(yù)設(shè)滑移率范圍內(nèi)，則存儲(chǔ)該采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸摩擦系數(shù)、左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率。