[發明專利]一種堆垛機天軌導向裝置及堆垛機

在審

• 申請號: 202010608748.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111661543A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 汪勝志;李田野;夏雪年;汪博韜
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司;湖北科德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

本申請公開了一種堆垛機天軌導向裝置，包括：導輪支架、豎直設置于導輪支架上的導輪軸、水平設置于導輪軸一端的導向輪和設置于導輪軸與導向輪之間的導輪軸承；所述導輪軸貫穿所述導輪支架；所述導輪支架用于連接堆垛機，所述導向輪能在天軌上滾動。本申請還公開了一種堆垛機，包括一種堆垛機天軌導向裝置，還包括：堆垛機本體；所述堆垛機天軌導向裝置對稱設置于堆垛機本體的上方。

技術領域

本公開一般涉及堆垛機技術領域，具體涉及一種堆垛機天軌導向裝置及堆垛機。

背景技術

隨著物流與倉儲業的迅猛發展，堆垛機在自動化立體倉庫中的應用越來越廣泛，而天軌部件是其中的重要部件之ー，其安裝在貨架巷道水平橫梁上，堆垛機通過上橫梁上安裝的滾輪與天軌配合，從而在巷道之間行走。而隨著物流行業的發展對巷道堆垛機的要求越來越高，各式各樣的堆垛機層出不窮，包括直軌式堆垛機、彎軌式堆垛機、岔道式堆垛機、轉軌式堆垛機等等，所以堆垛機天軌樣式也各式各樣，造成了安裝工藝復雜，成本高，且堆垛機的維護成本較高等問題。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種堆垛機天軌導向裝置及堆垛機。

一種堆垛機天軌導向裝置，包括：導輪支架、豎直設置于導輪支架上的導輪軸、水平設置于導輪軸一端的導向輪和設置于導輪軸與導向輪之間的導輪軸承；所述導輪軸貫穿所述導輪支架；所述導輪支架用于連接堆垛機，所述導向輪能在天軌上滾動。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述導輪軸上設有注油嘴，所述導輪軸上相對遠離導向輪的一端設有油杯，所述導輪軸內設有與油杯連通的油路，所述油杯用于保持導輪軸承的潤滑油量。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述導輪支架上水平設有緩沖器。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述導輪軸承設為兩個，所述兩個導輪軸承之間設有隔套。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述導輪軸外側還設有外殼體，所述導輪軸上設有墊圈。

一種堆垛機，包括一種堆垛機天軌導向裝置，還包括：堆垛機本體；所述堆垛機天軌導向裝置對稱設置于堆垛機本體的上方。

綜上所述，本申請的上述技術方案通過由堆垛機帶動堆垛機天軌導向裝置運動，使導向輪在天軌上滾動；堆垛機天軌導向裝置與堆垛機安裝簡單方便，并與堆垛機地軌導向裝置垂直對齊，可同時適應直多種類的堆垛機；能適應0-300m/min的速度，適應堆垛機單/雙伸位，載重0.5-2噸；本申請安裝方便，并且能夠統一堆垛機的天軌樣式，減少設備故障率，減少了制造維護成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請的結構示意圖。

圖中標號：1、導輪支架；2、導輪軸；3、導向輪；4、導輪軸承；5、油杯；6、緩沖器；7、隔套；8、外殼體；9、墊圈；10、堆垛機本體。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

實施例一

一種堆垛機天軌導向裝置，包括：導輪支架1、豎直設置于導輪支架1上的導輪軸2、水平設置于導輪軸2一端的導向輪3和設置于導輪軸2與導向輪3之間的導輪軸承4；所述導輪軸2貫穿所述導輪支架1；所述導輪支架1用于連接堆垛機，所述導向輪3能在天軌上滾動。