[發明專利]一種堆垛機天軌導向裝置及堆垛機

在審

• 申請號: 202010608748.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111661543A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 汪勝志;李田野;夏雪年;汪博韜
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司;湖北科德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

1.一種堆垛機天軌導向裝置，其特征在于：包括：導輪支架(1)、豎直設置于導輪支架(1)上的導輪軸(2)、水平設置于導輪軸(2)一端的導向輪(3)和設置于導輪軸(2)與導向輪(3)之間的導輪軸承(4)；所述導輪軸(2)貫穿所述導輪支架(1)；所述導輪支架(1)用于連接堆垛機，所述導向輪(3)能在天軌上滾動。

2.如權利要求1所述的一種堆垛機天軌導向裝置，其特征在于：所述導輪軸(2)上設有注油嘴，所述導輪軸(2)上相對遠離導向輪(3)的一端設有油杯(5)，所述導輪軸(2)內設有與油杯(5)連通的油路，所述油杯(5)用于保持導輪軸承(4)的潤滑油量。

3.如權利要求1所述的一種堆垛機天軌導向裝置，其特征在于：所述導輪支架(1)上水平設有緩沖器(6)。

4.如權利要求1所述的一種堆垛機天軌導向裝置，其特征在于：所述導輪軸承(4)設為兩個，所述兩個導輪軸承(4)之間設有隔套(7)。

5.如權利要求1所述的一種堆垛機天軌導向裝置，其特征在于：所述導輪軸(2)外側還設有外殼體(8)，所述導輪軸(2)上設有墊圈(9)。

6.一種堆垛機，其特征在于：包括權利要求1至5任一項所述的一種堆垛機天軌導向裝置，還包括：堆垛機本體(10)；所述堆垛機天軌導向裝置對稱設置于堆垛機本體(10)的上方。