[發明專利]一種光束法區域網迭代自檢校平差方法有效

申請號：	202010607848.6	申請日：	2020-06-30
公開（公告）號：	CN111726609B	公開（公告）日：	2022-04-01
發明（設計）人：	汪佳麗;馬振玲	申請（專利權）人：	上海海洋大學
主分類號：	H04N17/00	分類號：	H04N17/00
代理公司：	上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227	代理人：	孟旭彤
地址：	201306 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種光束區域網迭代自檢校平差方法
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【說明書】：

本發明公開了一種光束法區域網迭代自檢校平差方法，所述平差方法包括通過影像匹配技術獲取影像上特征同名點的初始像點坐標，獲取所述影像的初始外方位元素值并使用所述初始外方位元素值構建區域網，構建多種附加參數模型組合進行迭代并輸出平差結果，對所述平差結果進行判斷，若滿足要求，則輸出附加參數值，若不滿足則循環迭代直至滿足要求，解決了傳統自檢校方法模型單一，適用相機有限的問題，能夠防止自檢校過程中的過度參數化問題，在平差過程中也能最大程度上擬合系統誤差，本發明不僅可以用于攝像機本身系統誤差也可用于平差過程中其它系統引入誤差的校正補償。

技術領域

本發明涉及數字影像處理領域，具體涉及不同拍攝環境以及不同相機的自檢校消除系統誤差。

背景技術

目前由于科技發展，攝像機已不再是傳統的單鏡頭，多鏡頭多種像面等。各種攝像機陸續出現，其系統構成，成像方式都有很大的改變，很多傳統的檢校方法已不再使用。自檢校區域網平差能夠針對具有規律性的系統誤差擴充平差模型，平差過程中不僅考慮攝像機的光學畸變系統誤差，還對航攝飛機帶來的系統誤差(大氣振動、發動機氣流)，底片變形，大氣折光和環境等造成的系統誤差進行校正，被公認是補償系統誤差最有效的方法。但是常規的自檢校法由于模型單一，已不再適合于市場上出現的多鏡頭、多像面等相機，而且自檢校使用的附加參數模型通常只有一種，也很難保證被檢校相機的實際畸變以及區域網的系統誤差能夠被模型參數完全補償，因此如何解決多鏡頭，多像面相機拍攝影像的畸變及區域網的系統誤差是目前有待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是傳統自檢校方法模型單一，自檢校過程過度參數化且適用相機有限的問題，提供一種光束法區域網迭代自檢校平差方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種光束法區域網迭代自檢校平差方法，所述平差方法包括：

通過影像匹配技術獲取影像上特征同名點的初始像點坐標；

獲取所述影像的初始外方位元素值并使用所述初始外方位元素值構建區域網；

構建多種附加參數模型組合進行迭代并輸出平差結果，對所述平差結果進行判斷，若滿足要求，則輸出附加參數值，若不滿足則循環迭代直至滿足要求。

較佳地，在所述通過影像匹配技術獲取影像上特征同名點的像點坐標之前，還包括，獲取在各種應用場景下的所述影像。

較佳地，在所述循環迭代直至滿足要求之后，還包括：將各個所述附加參數值導入所述影像中，修正所述像點坐標，將修正后的所述像點坐標與原始影像坐標之間僅進行一次重采樣進行畸變校正獲取無畸變影像。

較佳地，所述獲取所述影像的初始外方位元素值包括：

當所述影像初始位置未知時，使用連續法相對定向獲取所述影像的所述初始外方位元素值后代入虛擬觀測誤差方程；

當所述初始外方位元素值已知時，將所述初始外方位元素值代入所述虛擬觀測誤差方程。