[發(fā)明專利]一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010607848.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111726609B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪佳麗;馬振玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，所述平差方法

包括：

通過影像匹配技術(shù)獲取影像上特征同名點(diǎn)的初始像點(diǎn)坐標(biāo)；

獲取所述影像的初始外方位元素值；

構(gòu)建附加參數(shù)平差模型計(jì)算并輸出平差結(jié)果，所述平差結(jié)果包括有附加參數(shù)值、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述平差結(jié)果進(jìn)行判斷，若滿足要求，則輸出附加參數(shù)值，若不滿足則循環(huán)迭代直至滿足要求；

所述構(gòu)建附加參數(shù)平差模型計(jì)算并輸出平差結(jié)果，對(duì)所述平差結(jié)果進(jìn)行判斷，若滿足要求，則輸出附加參數(shù)值，若不滿足則循環(huán)迭代直至滿足要求包括如下步驟：

構(gòu)建第一附加參數(shù)平差模型，所述第一附加參數(shù)平差模型包括根據(jù)所述初始像點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)建的誤差觀測(cè)方程和根據(jù)所述初始外方位元素值構(gòu)建的虛擬觀測(cè)誤差方程；

基于第一附加參數(shù)平差模型獲取第一附加參數(shù)值、第一外方位元素值和第一像點(diǎn)坐標(biāo)；

對(duì)第一附加參數(shù)平差模型輸出的第一次平差結(jié)果進(jìn)行判斷：

當(dāng)所述第一次平差結(jié)果滿足要求，則停止平差，輸出所述第一附加參數(shù)值；

當(dāng)所述第一次平差結(jié)果不滿足要求，則利用所述第一附加參數(shù)值對(duì)

所述第一像點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修正，獲取第一修正像點(diǎn)坐標(biāo)；

當(dāng)所述第一次平差結(jié)果不滿足要求時(shí)，還包括：

構(gòu)建第二附加參數(shù)平差模型，所述第二附加參數(shù)平差模型包括根據(jù)所述第一修正像點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)建的所述誤差觀測(cè)方程和根據(jù)所述第一外方位元素值構(gòu)建的所述虛擬觀測(cè)誤差方程；基于第二附加參數(shù)平差模型獲取第二附加參數(shù)值、第二外方位元素值和第二像點(diǎn)坐標(biāo)；

對(duì)第二附加參數(shù)平差模型輸出的第二次平差結(jié)果進(jìn)行判斷：

當(dāng)所述第二次平差結(jié)果滿足要求，則停止平差，輸出所述第一附加參數(shù)值和所述第二附加參數(shù)值；

當(dāng)所述第二次平差結(jié)果不滿足要求，則利用所述第二附加參數(shù)值對(duì)所述第二像點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修正，獲取第二修正像點(diǎn)坐標(biāo)；

當(dāng)所述第二次平差結(jié)果不滿足要求時(shí)，還包括：構(gòu)建第三附加參數(shù)平差模型，所述第三附加參數(shù)平差模型包括根據(jù)所述第二修正像點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)建的所述誤差觀測(cè)方程和根據(jù)所述第二外方位元素值構(gòu)建的所述虛擬觀測(cè)誤差方程，以此循環(huán)，直至獲取所述平差結(jié)果滿足要求。

2.如權(quán)利要求1所述的一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，在所述通過影像匹配技術(shù)獲取影像上特征同名點(diǎn)的初始像點(diǎn)坐標(biāo)之前，還包括，獲取所述影像。

3.如權(quán)利要求1所述的一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，在所述循環(huán)迭代直至滿足要求之后還包括：將各個(gè)所述附加參數(shù)值導(dǎo)入所述影像中，修正所述初始像點(diǎn)坐標(biāo)，將修正后的所述初始像點(diǎn)坐標(biāo)與修正前的初始像點(diǎn)坐標(biāo)之間僅通過一次重采樣進(jìn)行畸變校正獲取無畸變影像。

4.如權(quán)利要求1所述的一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，所述獲取所述影像的初始外方位元素值包括：

當(dāng)所述影像的初始外方位元素值未知時(shí)，使用連續(xù)法相對(duì)定向獲取所述影像的所述初始外方位元素值。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，所述附加參數(shù)平差模型為物理畸變模型和/或數(shù)學(xué)多項(xiàng)式模型的任意組合。

6.如權(quán)利要求5所述的一種光束法區(qū)域網(wǎng)迭代自檢校平差方法，其特征在于，所述平差方法用于攝像機(jī)自身系統(tǒng)誤差的校正補(bǔ)償。