[發(fā)明專利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能反蜂群式無人機方法

有效

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111912298B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路威;陳嘉亮;李軼歐
• 申請（專利權(quán)）人: 日照幕天飛行器開發(fā)有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能反蜂群式無人機方法，利用5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)進行組網(wǎng)，5G網(wǎng)絡(luò)密集異構(gòu)適合同頻干擾，相鄰節(jié)點傳輸損耗差別小，能夠準(zhǔn)確有效感知相鄰節(jié)點信息，實現(xiàn)大規(guī)模相鄰節(jié)點協(xié)助完成既定功能。基于5G核心技術(shù)的D2D技術(shù)進行的二次開發(fā)，完善了我們的繞飛功能，并通過5G核心技術(shù)M2M技術(shù)完成誘導(dǎo)功能，和空中的誘導(dǎo)無人機組進行數(shù)據(jù)傳輸，并且在繞飛過程中干擾無人機發(fā)射干擾4G和WIFI網(wǎng)絡(luò)的信號，使其在其周圍的入侵無人機的傳輸受到干擾，使其返航或是墜毀。誘導(dǎo)無人機對GPS或北斗導(dǎo)航進行模擬信號，進行誘導(dǎo)。對于不能誘導(dǎo)的導(dǎo)航，進行干擾屏蔽使其失去目的地方位，對不能誘導(dǎo)的進行擊毀的一整套防御功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及反無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能反蜂群式無人機方法。

背景技術(shù)

2019年，美國在蜂群式無人機的投入，已經(jīng)是傳統(tǒng)無人機的3倍。據(jù)預(yù)測，到2023年，美國防部在蜂群式無人機的支出將達到60億美元。在美國防部的“進攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”完成的第一輪后，到目前為止以完成第四輪“蜂群沖刺行動”。隨著美國國防部在蜂群無人機領(lǐng)域不斷完善，未來的一些區(qū)域性戰(zhàn)爭必將是蜂群式無人機的主戰(zhàn)場。而目前國際武器公司和軍事研發(fā)機構(gòu)所應(yīng)用的反無人機系統(tǒng)全部采用固定點的防御，配合激光槍、電磁武器進行的攻擊，或是一些肩扛式電磁干擾設(shè)備完成的，而面對于蜂群式無人機入侵，現(xiàn)有市場上的無人機防御均對蜂群式無人機無法完全防御功能，對黑飛無人機的防御起不到關(guān)鍵作用，幾乎屬于癱瘓或者半癱瘓狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種通過5G網(wǎng)絡(luò)控制蜂群無人機進行繞飛干擾、交互誘導(dǎo)以及擊毀的基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能反蜂群式無人機方法。

本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能反蜂群式無人機方法，包括如下步驟：

a)設(shè)置移動車輛，在移動車輛上設(shè)置低空雷達偵測系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)以及若干無人機發(fā)射裝置，所述無人機發(fā)射裝置用于發(fā)射固定翼的干擾無人機、誘導(dǎo)無人機及攻擊無人機，在防御區(qū)域內(nèi)覆蓋設(shè)置有若干5G基站；

b)當(dāng)?shù)涂绽走_偵測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)到防御區(qū)域外N公里的不明蜂群無人機時，低空雷達偵測系統(tǒng)將追蹤信息發(fā)送至中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)控制無人機發(fā)射裝置發(fā)射出設(shè)定數(shù)量的干擾無人機；

c)干擾無人機飛行到蜂群無人機所在的領(lǐng)空區(qū)域，對蜂群無人機發(fā)出干擾信號，對蜂群無人機進行繞飛干擾，當(dāng)干擾無人機干擾成功使蜂群無人機墜毀或返航時，干擾無人機返航至移動車輛，當(dāng)干擾無人機干擾失敗時，執(zhí)行步驟d)；

d)低空雷達偵測系統(tǒng)對繼續(xù)飛向防御區(qū)域中的蜂群無人機進行追蹤，并將追蹤信息發(fā)送至中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)控制無人機發(fā)射裝置發(fā)射出設(shè)定數(shù)量的誘導(dǎo)無人機，誘導(dǎo)無人機飛行到蜂群無人機的上方，誘導(dǎo)無人機將蜂群無人機接收的GPS碼或北斗碼發(fā)送至中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)進行破解，誘導(dǎo)無人機利用破解后的GPS碼或北斗碼向蜂群無人機發(fā)射虛擬定位信號，誘導(dǎo)蜂群無人機返航或降落，若誘導(dǎo)失敗則執(zhí)行步驟e)；

e)低空雷達偵測系統(tǒng)對繼續(xù)飛向防御區(qū)域中的蜂群無人機進行追蹤，并將追蹤信息發(fā)送至中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)控制無人機發(fā)射裝置發(fā)射出設(shè)定數(shù)量的攻擊無人機，攻擊無人機對蜂群無人機進行追蹤，并將蜂群無人機進行擊落。

進一步的，步驟a)中的低空雷達偵測系統(tǒng)可升降的設(shè)置在移動車輛的車頂。

進一步的，步驟a)中的無人機發(fā)射裝置為8*8管道的氣泵彈射式彈射設(shè)備。

進一步的，步驟a)中的5G基站安裝在可移動的車輛上。

進一步的，步驟b)中N取值為5。

進一步的，步驟c)中干擾信號包括4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)干擾信號、WiFi干擾信號以及GPS干擾信號。