[發明專利]一種基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法

有效

• 申請號: 202010606988.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111912298B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 路威;陳嘉亮;李軼歐
• 申請（專利權）人: 日照幕天飛行器開發有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)設置移動車輛，在移動車輛上設置低空雷達偵測系統、中心控制系統以及若干無人機發射裝置，所述無人機發射裝置用于發射固定翼的干擾無人機、誘導無人機及攻擊無人機，在防御區域內覆蓋設置有若干5G基站；

b)當低空雷達偵測系統發現到防御區域外N公里的不明蜂群無人機時，低空雷達偵測系統將追蹤信息發送至中心控制系統，中心控制系統控制無人機發射裝置發射出設定數量的干擾無人機；

c)干擾無人機飛行到蜂群無人機所在的領空區域，對蜂群無人機發出干擾信號，對蜂群無人機進行繞飛干擾，當干擾無人機干擾成功使蜂群無人機墜毀或返航時，干擾無人機返航至移動車輛，當干擾無人機干擾失敗時，執行步驟d)；

d)低空雷達偵測系統對繼續飛向防御區域中的蜂群無人機進行追蹤，并將追蹤信息發送至中心控制系統，中心控制系統控制無人機發射裝置發射出設定數量的誘導無人機，誘導無人機飛行到蜂群無人機的上方，誘導無人機將蜂群無人機接收的GPS碼或北斗碼發送至中心控制系統，中心控制系統進行破解，誘導無人機利用破解后的GPS碼或北斗碼向蜂群無人機發射虛擬定位信號，誘導蜂群無人機返航或降落，若誘導失敗則執行步驟e)；

e)低空雷達偵測系統對繼續飛向防御區域中的蜂群無人機進行追蹤，并將追蹤信息發送至中心控制系統，中心控制系統控制無人機發射裝置發射出設定數量的攻擊無人機，攻擊無人機對蜂群無人機進行追蹤，并將蜂群無人機進行擊落。

2.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟a)中的低空雷達偵測系統可升降的設置在移動車輛的車頂。

3.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟a)中的無人機發射裝置為8*8管道的氣泵彈射式彈射設備。

4.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟a)中的5G基站安裝在可移動的車輛上。

5.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟b)中N取值為5。

6.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟c)中干擾信號包括4G蜂窩網絡干擾信號、WiFi干擾信號以及GPS干擾信號。

7.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟b)中5G基站將蜂群無人機的GPS位置信息、控制信息、信道、圖片及視頻信息發送至中心控制系統。

8.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟d)中誘導無人機進入防御區域外3公里的第二防御領空區域。

9.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟e)中攻擊無人機利用光學追蹤和紅外定位的方式對蜂群無人機進行定位。

10.根據權利要求1所述的基于5G網絡的智能反蜂群式無人機方法，其特征在于：步驟e)中攻擊無人機通過噴膠方式向蜂群無人機進行噴膠或通過空氣震爆的方式將蜂群無人機擊落。