[發(fā)明專利]動(dòng)力電池的裝配處理方法、裝置和生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010606492.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113927281A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張業(yè)軍;彭升政;陳俊梯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山聚創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;H01M10/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池的裝配處理方法、裝置和生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)。該裝配處理方法包括：在檢測到下箱體人工預(yù)裝完成后，控制兩軸擰緊機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)對(duì)電池模組進(jìn)行定位和抓取，并將電池模組放入下箱體內(nèi)；在檢測到下箱體擰緊螺栓人工預(yù)擰緊完成后，控制兩軸擰緊機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)對(duì)下箱體擰緊螺栓進(jìn)行定位，并將下箱體擰緊螺栓擰緊；在檢測到上蓋人工預(yù)裝和上蓋擰緊螺栓人工預(yù)擰緊完成后，控制兩軸擰緊機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)對(duì)上蓋擰緊螺栓進(jìn)行定位，并將上蓋擰緊螺栓擰緊。本發(fā)明實(shí)施例的裝配處理方法，可控制機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池模組的裝配，以及下箱體擰緊螺栓的擰緊，以及上蓋擰緊螺栓的擰緊，自動(dòng)化水平高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力電池的裝配處理方法、裝置、生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，由于石油資源的短缺以及環(huán)保意識(shí)的提升，新能源汽車有很大的發(fā)展前景，而動(dòng)力電池作為新能源汽車的能量來源，其性能和可靠性對(duì)整車的動(dòng)力、續(xù)航性能有很大的影響。動(dòng)力電池的PACK裝配檢測指的是將電池的零部件裝配成合格的電池包，且在裝車前還對(duì)裝配好的電池包進(jìn)行檢測的過程，然而相關(guān)技術(shù)中動(dòng)力電池的PACK裝配檢測方法存在自動(dòng)化水平較低、生產(chǎn)效率低、出錯(cuò)率高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種動(dòng)力電池的裝配處理方法，人工進(jìn)行動(dòng)力電池的裝配的同時(shí)，還可控制機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池模組的裝配，以及下箱體擰緊螺栓的擰緊，以及上蓋擰緊螺栓的擰緊，可合理分配人工和自動(dòng)化裝配的裝配任務(wù)，具有自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)效率高、出錯(cuò)率低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種動(dòng)力電池的裝配處理裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種動(dòng)力電池的裝配處理方法，包括：在檢測到下箱體人工預(yù)裝完成后，控制兩軸擰緊機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)對(duì)電池模組進(jìn)行定位和抓取，并將所述電池模組放入所述下箱體內(nèi)；在檢測到下箱體擰緊螺栓人工預(yù)擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機(jī)器人通過所述視覺檢測系統(tǒng)對(duì)所述下箱體擰緊螺栓進(jìn)行定位，并將所述下箱體擰緊螺栓擰緊；在檢測到上蓋人工預(yù)裝和上蓋擰緊螺栓人工預(yù)擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機(jī)器人通過所述視覺檢測系統(tǒng)對(duì)所述上蓋擰緊螺栓進(jìn)行定位，并將所述上蓋擰緊螺栓擰緊。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力電池的裝配處理方法，人工進(jìn)行動(dòng)力電池的裝配的同時(shí)，還可控制機(jī)器人通過視覺檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池模組的裝配，以及下箱體擰緊螺栓的擰緊，以及上蓋擰緊螺栓的擰緊，可合理分配人工和自動(dòng)化裝配的裝配任務(wù)，具有自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)效率高、出錯(cuò)率低等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的動(dòng)力電池的裝配處理方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述兩軸擰緊機(jī)器人采用伺服變距的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力電池的裝配處理方法，還包括：在物料安裝前，控制掃碼裝置掃描所述物料的物料碼，所述物料包括高低壓插件、隔熱墊、電池模組、下箱體擰緊螺栓、上蓋和上蓋擰緊螺栓中的至少一種；將所述物料碼與預(yù)先存儲(chǔ)的物料清單進(jìn)行比對(duì)，所述物料清單中包括標(biāo)準(zhǔn)物料和標(biāo)準(zhǔn)物料碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系；若比對(duì)正確，則通知用戶或相應(yīng)的安裝設(shè)備對(duì)所述物料進(jìn)行安裝。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力電池的裝配處理方法，還包括：若比對(duì)正確，則將所述物料碼和裝配序列號(hào)綁定，并將所述物料安裝過程中的過程數(shù)據(jù)上傳至生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。