[發明專利]動力電池的裝配處理方法、裝置和生產過程管理系統

在審

• 申請號: 202010606492.4
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN113927281A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 張業軍;彭升政;陳俊梯
• 申請（專利權）人: 昆山聚創新能源科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;H01M10/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

1.一種動力電池的裝配處理方法，其特征在于，包括：

在檢測到下箱體人工預裝完成后，控制兩軸擰緊機器人通過視覺檢測系統對電池模組進行定位和抓取，并將所述電池模組放入所述下箱體內；

在檢測到下箱體擰緊螺栓人工預擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機器人通過所述視覺檢測系統對所述下箱體擰緊螺栓進行定位，并將所述下箱體擰緊螺栓擰緊；

在檢測到上蓋人工預裝和上蓋擰緊螺栓人工預擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機器人通過所述視覺檢測系統對所述上蓋擰緊螺栓進行定位，并將所述上蓋擰緊螺栓擰緊。

2.根據權利要求1所述的裝配處理方法，其特征在于，所述兩軸擰緊機器人采用伺服變距的結構。

3.根據權利要求1所述的裝配處理方法，其特征在于，還包括：

在物料安裝前，控制掃碼裝置掃描所述物料的物料碼，所述物料包括高低壓插件、隔熱墊、電池模組、下箱體擰緊螺栓、上蓋和上蓋擰緊螺栓中的至少一種；

將所述物料碼與預先存儲的物料清單進行比對，所述物料清單中包括標準物料和標準物料碼的對應關系；

若比對正確，則通知用戶或相應的安裝設備對所述物料進行安裝。

4.根據權利要求3所述的裝配處理方法，其特征在于，還包括：

若比對正確，則將所述物料碼和裝配序列號綁定，并將所述物料安裝過程中的過程數據上傳至生產過程管理系統進行存儲。

5.根據權利要求1所述的裝配處理方法，其特征在于，還包括：

獲取所述動力電池的人工檢測過程中的檢測數據；

將所述檢測數據上傳至生產過程管理系統進行存儲。

6.一種動力電池的裝配處理裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于在檢測到下箱體人工預裝完成后，控制兩軸擰緊機器人通過視覺檢測系統對電池模組進行定位和抓取，并將所述電池模組放入所述下箱體內；

第二控制模塊，用于在檢測到下箱體擰緊螺栓人工預擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機器人通過所述視覺檢測系統對所述下箱體擰緊螺栓進行定位，并將所述下箱體擰緊螺栓擰緊；

第三控制模塊，用于在檢測到上蓋人工預裝和上蓋擰緊螺栓人工預擰緊完成后，控制所述兩軸擰緊機器人通過所述視覺檢測系統對所述上蓋擰緊螺栓進行定位，并將所述上蓋擰緊螺栓擰緊。

7.根據權利要求6所述的裝配處理裝置，其特征在于，所述兩軸擰緊機器人采用伺服變距的結構；

所述裝配處理裝置，還包括：

第四控制模塊，用于在物料安裝前，控制掃碼裝置掃描所述物料的物料碼，所述物料包括高低壓插件、隔熱墊、電池模組、下箱體擰緊螺栓、上蓋和上蓋擰緊螺栓中的至少一種；

比對模塊，用于將所述物料碼與預先存儲的物料清單進行比對，所述物料清單中包括標準物料和標準物料碼的對應關系；

通知模塊，用于若比對正確，則通知用戶或相應的安裝設備對所述物料進行安裝。

8.一種生產過程管理系統，其特征在于，包括：如權利要求6-7中任一項所述的動力電池的裝配處理裝置。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-5中任一項所述的動力電池的裝配處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的動力電池的裝配處理方法。