[發(fā)明專利]一種基于泊車的信息處理方法和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010605428.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN111746520B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆禎杰;饒恒;戴觀祺;胡智淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于泊車的信息處理方法和車輛，所述方法包括：在三維泊車的泊入過程中，確定車輛的當(dāng)前泊入信息根據(jù)所述當(dāng)前泊入信息，進(jìn)行平面進(jìn)度提示和三維泊入指引。通過本發(fā)明實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了在三維泊車界面中針對(duì)泊車信息呈現(xiàn)的優(yōu)化，通過泊入過程中采用泊入信息進(jìn)行進(jìn)度提示和泊入指引，使得泊車趨勢(shì)、泊車感知對(duì)于用戶更加直觀可見，增強(qiáng)了用戶對(duì)泊車進(jìn)程的把控感，能夠讓自動(dòng)泊入的體驗(yàn)更順利、流暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于泊車的信息處理方法和車輛。

背景技術(shù)

在三維泊車時(shí)，當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)泊入狀態(tài)后，車輛控制權(quán)將移交至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在自動(dòng)泊入的過程中，車內(nèi)屏幕可以實(shí)時(shí)顯示三維泊車界面，以向用戶展示泊車過程。

然而，若三維泊車界面中信息呈現(xiàn)不合理，將造成用戶無法對(duì)泊車進(jìn)程形成預(yù)期，并會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的碰撞焦慮，使得用戶傾向于踩停泊車，導(dǎo)致泊車體驗(yàn)終斷。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于泊車的信息處理方法和車輛，包括：

一種基于泊車的信息處理方法，所述方法包括：

在三維泊車的泊入過程中，確定車輛的當(dāng)前泊入信息；

根據(jù)所述當(dāng)前泊入信息，進(jìn)行平面進(jìn)度提示和三維泊入指引。

可選地，所述當(dāng)前泊入信息包括剩余行駛距離信息，所述根據(jù)所述當(dāng)前泊入信息，進(jìn)行平面進(jìn)度提示，包括：

根據(jù)所述剩余行駛距離信息，生成第一進(jìn)度提示信息；

在三維泊車界面的平面區(qū)域中，顯示所述第一進(jìn)度提示信息，以進(jìn)行對(duì)剩余行駛距離的提示。

可選地，所述當(dāng)前泊入信息還包括預(yù)計(jì)行駛距離信息和擋位信息，所述根據(jù)所述剩余行駛距離信息，生成第一進(jìn)度提示信息，包括：

根據(jù)所述剩余行駛距離信息和所述預(yù)計(jì)行駛距離信息，確定進(jìn)度信息；

結(jié)合所述剩余行駛距離信息、所述擋位信息，以及所述進(jìn)度信息，生成第一進(jìn)度提示信息。

可選地，所述第一進(jìn)度提示信息包括與所述剩余行駛距離信息對(duì)應(yīng)的提示文本、與所述擋位信息對(duì)應(yīng)的擋位UI標(biāo)識(shí)，以及與所述進(jìn)度信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)度圖標(biāo)。

可選地，還包括：

確定泊車狀態(tài)信息；

在泊入過程中，突出顯示所述第一進(jìn)度提示信息；

在泊車暫停時(shí)，突出顯示所述泊車狀態(tài)信息。

可選地，所述當(dāng)前泊入信息包括所述車輛和障礙物之間的距離信息，所述根據(jù)所述當(dāng)前泊入信息，進(jìn)行平面進(jìn)度提示，包括：

根據(jù)所述距離信息，生成第二進(jìn)度提示信息；

在三維泊車界面的平面區(qū)域中，顯示所述第二進(jìn)度提示信息，以進(jìn)行對(duì)所述車輛和障礙物之間的距離的提示。

可選地，在根據(jù)所述距離信息，生成第二進(jìn)度提示信息之前，還包括：

判斷所述車輛是否處于倒車狀態(tài)；

在判定所述車輛處于倒車狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述距離信息，生成第二進(jìn)度提示信息。

可選地，所述當(dāng)前泊入信息包括行駛方向信息，所述根據(jù)所述當(dāng)前泊入信息，進(jìn)行三維泊入指引，包括：

根據(jù)所述行駛方向信息，生成泊入指引信息；

在三維泊車界面的三維區(qū)域中，顯示所述泊入指引信息。