[發明專利]一種基于泊車的信息處理方法和車輛

有效

• 申請號: 202010605428.4
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111746520B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 閆禎杰;饒恒;戴觀祺;胡智淼
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種基于泊車的信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

在三維泊車的泊入過程中，確定車輛的當前泊入信息；

根據所述當前泊入信息，進行平面進度提示和三維泊入指引；

其中，所述當前泊入信息包括目標車位信息，所述根據所述當前泊入信息，進行三維泊入指引，包括：

在三維泊車界面的三維區域中，確定所述目標車位信息對應的平面車位輪廓；其中，所述平面車位輪廓對應一可泊車車位；

對所述車位輪廓進行增強處理；

其中，在三維泊車的泊入過程中，車輛由自動駕駛系統控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前泊入信息包括剩余行駛距離信息，所述根據所述當前泊入信息，進行平面進度提示，包括：

根據所述剩余行駛距離信息，生成第一進度提示信息；

在三維泊車界面的平面區域中，顯示所述第一進度提示信息，以進行對剩余行駛距離的提示。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前泊入信息還包括預計行駛距離信息和擋位信息，所述根據所述剩余行駛距離信息，生成第一進度提示信息，包括：

根據所述剩余行駛距離信息和所述預計行駛距離信息，確定進度信息；

結合所述剩余行駛距離信息、所述擋位信息，以及所述進度信息，生成第一進度提示信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一進度提示信息包括與所述剩余行駛距離信息對應的提示文本、與所述擋位信息對應的擋位UI標識，以及與所述進度信息對應的進度圖標。

5.根據權利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，還包括：

確定泊車狀態信息；

在泊入過程中，突出顯示所述第一進度提示信息；

在泊車暫停時，突出顯示所述泊車狀態信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前泊入信息包括所述車輛和障礙物之間的距離信息，所述根據所述當前泊入信息，進行平面進度提示，包括：

根據所述距離信息，生成第二進度提示信息；

在三維泊車界面的平面區域中，顯示所述第二進度提示信息，以進行對所述車輛和障礙物之間的距離的提示。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據所述距離信息，生成第二進度提示信息之前，還包括：

判斷所述車輛是否處于倒車狀態；

在判定所述車輛處于倒車狀態時，執行所述根據所述距離信息，生成第二進度提示信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前泊入信息包括行駛方向信息，所述根據所述當前泊入信息，進行三維泊入指引，包括：

根據所述行駛方向信息，生成泊入指引信息；

在三維泊車界面的三維區域中，顯示所述泊入指引信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述在三維泊車界面的三維區域中，顯示所述泊入指引信息，包括：

在三維泊車界面的三維區域中，確定所述行駛方向信息對應的區域；

在所述行駛方向信息對應的區域中，顯示所述泊入指引信息。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述泊入指引信息遮擋雷達波紋信息時，進行顯示遮擋處理。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到預設取消條件時，取消所述泊入指引信息的顯示；

其中，所述預設取消條件包括以下任一項：

所述泊入指引信息的顯示時長大于預設顯示時長、車輛停止行駛。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述三維泊車界面的三維區域中顯示的立體占位模型進行弱化處理；其中，所述立體占位模型對應一不可泊車車位。