[發(fā)明專利]一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010605110.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN111769986B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡恒進(jìn);蔡天琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卓爾智聯(lián)（武漢）研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04L41/00
• 分類號(hào): H04L41/00;H04L67/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

本發(fā)明提供了一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法、裝置及電子設(shè)備，其中，該方法包括：獲取目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的行為記錄，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為區(qū)塊鏈系統(tǒng)中的主控節(jié)點(diǎn)或被控節(jié)點(diǎn)；根據(jù)行為記錄為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)分配相應(yīng)的通證；當(dāng)存在需要決策的目標(biāo)提案時(shí)，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)基于通證對(duì)目標(biāo)提案進(jìn)行決策處理時(shí)所生成的決策結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果和區(qū)塊鏈系統(tǒng)中其他目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果生成目標(biāo)提案的最終決策結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，用客觀分配且逐漸積累的通證進(jìn)行決策，便于自動(dòng)掌握人機(jī)協(xié)作的平衡點(diǎn)，使得被人類控制的主控節(jié)點(diǎn)不會(huì)輕易被強(qiáng)被控節(jié)點(diǎn)繞過，被控節(jié)點(diǎn)等機(jī)器設(shè)備的感知也不會(huì)因人類的主觀性而完全被忽略。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人機(jī)協(xié)作技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，人類的計(jì)算、反應(yīng)速度遠(yuǎn)不及計(jì)算機(jī)，但計(jì)算機(jī)的局限在于不擅長“無限規(guī)則”的問題，在面對(duì)前所未有的新問題時(shí)束手無策，為了有效結(jié)合人與機(jī)器的智能特點(diǎn)，逐漸興起了人機(jī)協(xié)作技術(shù)，如人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。

當(dāng)前的人機(jī)協(xié)作技術(shù)一般仍然以人類為主導(dǎo)地位，即人類可以完全控制機(jī)器，使得因人類的主觀性而容易忽視機(jī)器的客觀感知。此外也存在為人類和機(jī)器分別設(shè)置權(quán)重的方案，但其權(quán)重單一，不適用于多樣化的實(shí)際場景，且容易導(dǎo)致人類被強(qiáng)機(jī)器繞過的問題，甚至出現(xiàn)事故；而且，該權(quán)重也是由人類自主設(shè)置的，仍需要由人類主觀性地進(jìn)行人機(jī)平衡，導(dǎo)致當(dāng)前的方案均不能合理平衡人機(jī)特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法，包括：

獲取目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的行為記錄，所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為區(qū)塊鏈系統(tǒng)中的主控節(jié)點(diǎn)或被控節(jié)點(diǎn)，所述主控節(jié)點(diǎn)為能夠被人類控制的節(jié)點(diǎn)，所述被控節(jié)點(diǎn)為機(jī)器節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述行為記錄為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)分配相應(yīng)的通證；

當(dāng)存在需要決策的目標(biāo)提案時(shí)，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)基于所述通證對(duì)所述目標(biāo)提案進(jìn)行決策處理時(shí)所生成的決策結(jié)果；

根據(jù)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果和所述區(qū)塊鏈系統(tǒng)中其他目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果生成所述目標(biāo)提案的最終決策結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的行為記錄，所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為區(qū)塊鏈系統(tǒng)中的主控節(jié)點(diǎn)或被控節(jié)點(diǎn)，所述主控節(jié)點(diǎn)為能夠被人類控制的節(jié)點(diǎn)，所述被控節(jié)點(diǎn)為機(jī)器節(jié)點(diǎn)；

分配模塊，用于根據(jù)所述行為記錄為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)分配相應(yīng)的通證；

處理模塊，用于當(dāng)存在需要決策的目標(biāo)提案時(shí)，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)基于所述通證對(duì)所述目標(biāo)提案進(jìn)行決策處理時(shí)所生成的決策結(jié)果；根據(jù)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果和所述區(qū)塊鏈系統(tǒng)中其他目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的決策結(jié)果生成所述目標(biāo)提案的最終決策結(jié)果。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括總線、收發(fā)器、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述收發(fā)器、所述存儲(chǔ)器和所述處理器通過所述總線相連，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法中的步驟。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的基于區(qū)塊鏈的人機(jī)協(xié)作方法中的步驟。