[發明專利]一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架

在審

• 申請號: 202010604194.1
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111661096A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王伯銘;孟子超;馬登峰;黃海;陳陽;孟姝;馮波
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61F5/52
• 分類號: B61F5/52;B61C9/50;B61F9/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

本發明提供一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，包含轉向架的一字型構架，一字型構架包括一字型縱向梁、豎直梁、導向輪安裝座，豎直梁頂端橫向設置有穩定輪安裝座，整個轉向架僅設置一對走行輪，所以為單軸轉向架；縱向梁下部設置有中央牽引銷安裝座，中央牽引銷安裝座上套裝中央牽引銷，通過中央牽引銷連接一字型構架與懸掛裝置。本發明轉向架采用一字型構架主體，配合單軸驅動的結構，使得前后導向輪縱向間距縮短，提高了轉向架在小半徑曲線的通過能力；使轉向架獲得較小的結構尺寸，從而大大減小了軌道梁的體積。同時采用輪轂電機直接驅動方式，取消齒輪驅動結構，降低車輛運行中產生的噪聲，創新的懸掛裝置保證車輛運行的平穩性。

技術領域

本發明專利涉及城市軌道交通領域，尤其涉及一種PRT懸掛式單軌車輛轉向架。

背景技術

隨著我國城市化的進程不斷加快，城市公共交通面臨著嚴峻的考驗。城市公共交通的發展速度不能滿足民眾的出行需求，城市交通變得日益擁堵。為了解決公共交通的問題，發展城市軌道交通成為一個新的發展方向。目前最主流的軌道交通系統就是地鐵系統，高效快速的特點能夠極大緩解城市公共交通的壓力。但是地鐵系統的建設周期長，投資成本高，對于建設的要求較高，不能普遍適用所有的城市。而路面軌道交通建設會占用已經飽和的路面資源，因此懸掛式單軌交通系統就成為新的思路，能夠解決上述問題。

懸掛式單軌交通系統具有建設周期短，投資成本低，對于地形因素限制小等優勢，可以極好地融入現有公共交通系統中。懸掛式單軌交通系統是一種中小運量的交通系統，具有速度快，安全性高，運行噪聲小，綠色環保等特點，與其他的軌道交通系統實現零距離換乘，統一協作，緩解城市交通。懸掛式軌道交通系統的軌道采用鋼筋或水泥立柱懸掛在空中，不占用地面交通，能夠充分利用城市空間，但同時目前其軌道的體積較為龐大，對城市街道景觀造成一定的影響。

發明內容

鑒于以上所述現有懸掛式軌道交通的技術缺點，本發明之目的在于提供一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，采用單軸驅動配合一字型構架，使得整個轉向架的結構尺寸進一步縮小，提高車輛曲線通過能力的同時，進而有效縮小懸掛式單軌交通系統的軌道體積。

本發明還要解決的技術問題是提供上述的懸掛式單軌車輛的單軸轉向架，實現轉向架與車體之間連接和力的傳遞，同時還要使單軸轉向架在運行過程中保持平穩。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，包含轉向架的一字型構架1，一字型構架1包括縱向延伸的一字型縱向梁8，垂向上固定連接在一字型縱向梁8兩端上方的豎直梁9，橫向連接于一字型縱向梁8兩端的導向輪安裝座10；所述豎直梁9頂端橫向設置有穩定輪安裝座11，兩個導向輪4安裝于導向輪安裝座10上并關于一字型縱向梁8沿橫向兩側對稱，兩個穩定輪5安裝于穩定輪安裝座11上并關于一字型縱向梁8沿橫向兩側對稱，同側的穩定輪5和導向輪4二者的轉動軸都沿垂向延伸且重合，縱向梁上僅設置有一個橫向延伸的走行輪安裝座13，走行輪安裝座13上安裝一對走行輪2，整個轉向架僅設置一對走行輪2，所以為單軸轉向架；該對走行輪2的轉動軸橫向布置，縱向梁下部設置有中央牽引銷安裝座12，中央牽引銷安裝座12上套裝中央牽引銷19，通過中央牽引銷19，連接一字型構架與懸掛裝置3。

作為優選方式，走行輪2為橡膠輪胎，包括橡膠車輪14和輪轂電機15，兩者同軸布置，輪轂電機15位于橡膠車輪14內部，走行輪2行走在軌道梁7上。

作為優選方式，所述一字型構架1下方設置有中央牽引銷安裝座12，中央牽引銷安裝座12上固定連接垂向的中央牽引銷19，中央牽引銷19的底部固定連接車輛的懸掛裝置3，在一字型構架1和懸掛裝置3之間設置有縱向布置的抗點頭扭桿6，抗點頭扭桿安裝座Ⅱ33對稱設置于中央牽引銷安裝座12上方兩側，抗點頭扭桿安裝座Ⅰ32設置在車體吊架20的橫向相互平行的梁結構上，抗點頭扭桿6一端鉸接于抗點頭扭桿安裝座Ⅱ33上，另一端鉸接于抗點頭扭桿安裝座Ⅰ32上。