[發明專利]一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架

在審

• 申請號: 202010604194.1
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111661096A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王伯銘;孟子超;馬登峰;黃海;陳陽;孟姝;馮波
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61F5/52
• 分類號: B61F5/52;B61C9/50;B61F9/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

1.一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：包含轉向架的一字型構架(1)，一字型構架(1)包括縱向延伸的一字型縱向梁(8)，垂向上固定連接在一字型縱向梁(8)兩端上方的豎直梁(9)，橫向連接于一字型縱向梁(8)兩端的導向輪安裝座(10)；所述豎直梁(9)頂端橫向設置有穩定輪安裝座(11)，兩個導向輪(4)安裝于導向輪安裝座(10)上并關于一字型縱向梁(8)沿橫向兩側對稱，兩個穩定輪(5)安裝于穩定輪安裝座(11)上并關于一字型縱向梁(8)沿橫向兩側對稱，同側的穩定輪(5)和導向輪(4)二者的轉動軸都沿垂向延伸且重合，縱向梁上僅設置有一個橫向延伸的走行輪安裝座(13)，走行輪安裝座(13)上安裝一對走行輪(2)，整個轉向架僅設置一對走行輪(2)，所以為單軸轉向架；該對走行輪(2)的轉動軸橫向布置，縱向梁下部設置有中央牽引銷安裝座(12)，中央牽引銷安裝座(12)上套裝中央牽引銷(19)，通過中央牽引銷(19)，連接一字型構架與懸掛裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：走行輪(2)為橡膠輪胎，包括橡膠車輪(14)和輪轂電機(15)，兩者同軸布置，輪轂電機(15)位于橡膠車輪(14)內部，走行輪(2)行走在軌道梁(7)上。

3.根據權利要求1所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述一字型構架(1)下方設置有中央牽引銷安裝座(12)，中央牽引銷安裝座(12)上固定連接垂向的中央牽引銷(19)，中央牽引銷(19)的底部固定連接車輛的懸掛裝置(3)，在一字型構架(1)和懸掛裝置(3)之間設置有縱向布置的抗點頭扭桿(6)，抗點頭扭桿安裝座Ⅱ(33)對稱設置于中央牽引銷安裝座(12)上方兩側，抗點頭扭桿安裝座Ⅰ(32)設置在車體吊架(20)的橫向相互平行的梁結構上，抗點頭扭桿(6)一端鉸接于抗點頭扭桿安裝座Ⅱ(33)上，另一端鉸接于抗點頭扭桿安裝座Ⅰ(32)上。

4.根據權利要求3所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述懸掛裝置(3)包含中央牽引銷(19)、車體吊架(20)、彈簧減振器(21)、牽引拉桿(22)以及搖枕主體(23)；搖枕主體(23)上設置中心孔，所述中央牽引銷(19)垂直嵌入搖枕主體(23)中心孔內；車體吊架(20)位于搖枕主體(23)上方，彈簧減振器(21)的兩端分別轉動連接在車體吊架(20)和搖枕主體(23)上。

5.根據權利要求4所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述車體吊架(20)包括上方的四根梁結構和底部的四個支腳，四根梁結構合圍成矩形，其中兩個縱向相互平行的梁結構對稱設置彈簧減振器安裝座I(25)，同時上述兩個縱向相互平行的梁結構上對稱設置有限位機構(31)，限位結構(31)一端焊接在車體吊架(20)的縱向梁結構上，另一端的端面設置一塊矩形鋼件；另外兩個橫向相互平行的梁結構上均設有牽引拉桿安裝座I(29)。

6.根據權利要求5所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述搖枕結構包括搖枕主體(23)以及設置在搖枕主體(23)兩端的橫向延伸的支架(24)，所述支架(24)的末端設有彈簧減振器安裝座II(26)，搖枕主體(23)上設置兩個牽引拉桿安裝座Ⅱ(30)，且兩個牽引拉桿安裝座II(30)的連線斜向通過所述搖枕主體(23)上的中心孔；所述搖枕主體(23)兩個豎直側邊對稱設有橫向止擋(27)，橫向止擋(27)下方連接有垂向止擋(28)，所述限位機構(31)的端面的矩形鋼件對著橫向止擋(27)。

7.根據權利要求6所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述彈簧減振器(21)一端轉動連接在彈簧減振器安裝座I(25)上，另一端轉動連接在彈簧減振器安裝座II(26)上。

8.根據權利要求6所述的一種PRT懸掛式單軌車輛單軸轉向架，其特征在于：所述牽引拉桿(22)的一端安裝在牽引拉桿安裝座I(29)上，另一端安裝在牽引拉桿安裝座II(30)上。