[發明專利]一種防油門誤踩的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010603913.8
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN113928115B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 凌和平;王寧;王剛;符羅;許潤祥
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理有限公司 11435
• 代理人: 成丹

本申請公開了一種防油門誤踩的方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取車輛所處路面的坡度及車輛的車速；若車輛所處路面的坡度不大于坡度閾值，則根據車輛的車速，確定車輛當前行駛工況；根據車輛當前行駛工況，確定采用的防油門誤踩策略。該方法，根據多個閾值結合判斷，以及針對不同的工況，采用不同的油門誤踩策略，可以降低防油門誤踩的誤判率。

技術領域

本發明一般涉及汽車動力系統技術領域，具體涉及一種防油門誤踩的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，駕駛員駕駛時將油門當成剎車誤踩的情況頻頻發生，大多數情況下都會導致交通事故。若駕駛員發生了油門誤踩，車輛將以較大加速度失控沖出，嚴重威脅周圍車輛、行人和自身的生命財產安全?，F有防油門誤踩技術主要通過采集車輛油門踏板深度和深度變化速率信息，與根據經驗設定的固定閾值比較，判斷駕駛員是否發生油門誤踩。但是車輛的行駛環境復雜多變，采用單一閾值應對各種行駛工況的誤判率較高。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種防油門誤踩的方法、裝置、設備及存儲介質。

第一方面，本發明提供了一種防油門誤踩的方法，包括：

獲取車輛所處路面的坡度及車輛的車速；

若車輛所處路面的坡度不大于坡度閾值，則根據車輛的車速，確定車輛當前行駛工況；

根據車輛當前行駛工況，確定采用的防油門誤踩策略。

在其中一個實施例中，根據車輛的車速，確定車輛當前行駛工況，包括：

若車輛的車速小于或等于第一車速閾值，則車輛處于車速小于或等于第一車速閾值工況；

若車輛的車速大于第一車速閾值、且小于或等于第二車速閾值，則車輛處于車速大于第一車速閾值、且小于或等于第二車速閾值工況；

若車輛的車速大于第二車輛閾值，則車輛處于車速大于第二車輛閾值工況。

在其中一個實施例中，根據車輛當前行駛工況，確定采用的防油門誤踩策略，包括：

如果車輛當前行駛工況為車輛小于或等于第一車速閾值工況，則判斷是否滿足判斷條件；其中，判斷條件為：獲取的方向盤轉角大于或等于預設度數，或預設時間內剎車踏板觸發次數大于預設次數；

若滿足判斷條件，且獲取的油門踏板深度大于或等于第一深度閾值、踩下油門的速率百分比大于或等于第一速率閾值，則判定為誤踩油門；

若不滿足判斷條件，且獲取到的油門踏板深度大于或等于第二深度閾值、踩下油門的速率百分比大于或等于第二速率閾值，則判定為誤踩油門。

在其中一個實施例中，根據車輛當前行駛工況，確定采用的防油門誤踩策略，包括：

如果車輛當前行駛工況為車輛處于車速大于第一車速閾值、且小于或等于第二車速閾值工況，若獲取的油門踏板深度大于或等于第三深度閾值、踩下油門的速率百分比大于或等于第二速率閾值，則判定為誤踩油門。

在其中一個實施例中，判定為誤踩油門包括：

控制電機控制器將電機的目標扭矩設為0。

在其中一個實施例中，判定為誤踩油門還包括：

控制儀表的警示燈亮；

和/或，

控制喇叭鳴笛。

在其中一個實施例中，判定為誤踩油門后，還包括：

若當前油門踏板深度小于第四深度閾值，則發送當前油門踏板深度對應的目標扭矩至電機控制器；