[發(fā)明專利]一種防油門(mén)誤踩的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010603913.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113928115B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌和平;王寧;王剛;符羅;許潤(rùn)祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K28/02
• 分類號(hào): B60K28/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 成丹

1.一種防油門(mén)誤踩的方法，其特征在于，包括：

獲取車(chē)輛所處路面的坡度及所述車(chē)輛的車(chē)速；

若所述車(chē)輛所處路面的坡度不大于坡度閾值，則根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速，確定所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，包括：

若所述車(chē)輛的車(chē)速小于或等于第一車(chē)速閾值，則所述車(chē)輛處于車(chē)速小于或等于第一車(chē)速閾值工況；

根據(jù)所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，確定采用的防油門(mén)誤踩策略，包括：

如果所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況為所述車(chē)輛小于或等于第一車(chē)速閾值工況，則判斷是否滿足判斷條件；其中，所述判斷條件為：獲取的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)度數(shù)，或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取的剎車(chē)踏板觸發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)；

若滿足所述判斷條件，且獲取的油門(mén)踏板深度大于或等于第一深度閾值、踩下油門(mén)的速率百分比大于或等于第一速率閾值，則判定為誤踩油門(mén)；

若不滿足所述判斷條件，且獲取到的所述油門(mén)踏板深度大于或等于第二深度閾值、所述踩下油門(mén)的速率百分比大于或等于第二速率閾值，則判定為誤踩油門(mén)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速，確定所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，還包括：

若所述車(chē)輛的車(chē)速大于第一車(chē)速閾值、且小于或等于第二車(chē)速閾值，則所述車(chē)輛處于車(chē)速大于第一車(chē)速閾值、且小于或等于第二車(chē)速閾值工況；

若所述車(chē)輛的車(chē)速大于所述第二車(chē)速閾值，則所述車(chē)輛處于車(chē)速大于所述第二車(chē)速閾值工況。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，確定采用的防油門(mén)誤踩策略，包括：

如果所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況為所述車(chē)輛處于車(chē)速大于第一車(chē)速閾值、且小于或等于第二車(chē)速閾值工況，若獲取的油門(mén)踏板深度大于或等于第三深度閾值、踩下油門(mén)的速率百分比大于或等于第二速率閾值，則判定為誤踩油門(mén)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述判定為誤踩油門(mén)包括：

控制電機(jī)控制器將電機(jī)的目標(biāo)扭矩設(shè)為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判定為誤踩油門(mén)還包括：

控制儀表的警示燈亮；

和/或，

控制喇叭鳴笛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，

所述判定為誤踩油門(mén)后，還包括：

若當(dāng)前所述油門(mén)踏板深度小于第四深度閾值，則發(fā)送當(dāng)前所述油門(mén)踏板深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩至電機(jī)控制器；

若當(dāng)前所述油門(mén)踏板深度不小于所述第四深度閾值，則判定為誤踩油門(mén)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，確定采用的防油門(mén)誤踩策略，包括：

如果所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況為所述車(chē)輛處于車(chē)速大于所述第二車(chē)速閾值工況，若獲取的油門(mén)踏板深度大于或等于第五深度閾值、且持續(xù)時(shí)間大于或等于時(shí)間閾值，進(jìn)行滿油門(mén)提醒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行滿油門(mén)提醒，包括：

控制儀表的警示燈亮。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行滿油門(mén)提醒之后，包括：

如果所述油門(mén)踏板深度小于第六深度閾值，控制所述儀表的警示燈關(guān)閉，并發(fā)送當(dāng)前所述油門(mén)踏板深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩至電機(jī)控制器；

如果所述油門(mén)踏板深度大于或等于所述第六深度閾值，轉(zhuǎn)入所述進(jìn)行滿油門(mén)提醒。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若已經(jīng)至少一次判定為誤踩油門(mén)，

若所述車(chē)輛所處路面的坡度不大于所述坡度閾值，則根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速，確定所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況，包括：

若所述車(chē)輛所處路的坡度不大于所述坡度閾值，則判斷當(dāng)前時(shí)刻距離上次誤踩油門(mén)的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值；

若所述當(dāng)前時(shí)刻距離上次誤踩油門(mén)的時(shí)間大于所述時(shí)間間隔閾值，則根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速，確定所述車(chē)輛當(dāng)前行駛工況。