[發(fā)明專利]旁彎檢測裝置、起重機及旁彎檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010601804.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111704033B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 鄧連喜
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/06;B66C23/88
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛(wèi)中

本申請涉及起重機臂彎測量技術(shù)領域，尤其是涉及一種旁彎檢測裝置、起重機及旁彎檢測方法，旁彎檢測裝置應用于起重機，起重機包括轉(zhuǎn)臺以及與轉(zhuǎn)臺相連接的機械臂，旁彎檢測裝置包括：接收器、第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器；其中，接收器設置于機械臂的遠離轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器分別設置于轉(zhuǎn)臺的與機械臂垂直距離相等的左、右兩個位置處。采用電信號測距，能夠精確計算出機械臂的旁彎量，即能夠根據(jù)旁彎量實時監(jiān)測出起重機的機械臂的旁彎程度。

技術(shù)領域

本申請涉及起重機臂彎測量技術(shù)領域，尤其是涉及一種旁彎檢測裝置、起重機及旁彎檢測方法。

背景技術(shù)

目前，伸縮式起重機臂節(jié)數(shù)多，相互嵌套，由于制造工藝及吊裝現(xiàn)場環(huán)境如風載荷、日照等因素，各節(jié)臂的中心線與臂頭部臂尾中心線不重合，臂頭部會產(chǎn)生垂直于變幅平面的側(cè)向位移，即旁彎。在旁彎情況下，吊裝物的重心及各節(jié)臂的重心偏離變幅平面，其吊重能力下降。當存在旁彎時，起重性能要同步降低，旁彎量超出范圍時，必須進行保護，否則會發(fā)生側(cè)向折臂事故，因此在吊載時對起重機的旁彎量進行實時檢測和保護非常必要。

現(xiàn)有的檢測裝置結(jié)構(gòu)復雜，檢測步驟繁瑣，易受環(huán)境影響，檢測結(jié)果精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種旁彎檢測裝置、起重機及旁彎檢測方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的檢測裝置結(jié)構(gòu)復雜，檢測步驟繁瑣，易受環(huán)境影響，檢測結(jié)果精度低的技術(shù)問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N旁彎檢測裝置，應用于起重機，所述起重機包括轉(zhuǎn)臺以及與所述轉(zhuǎn)臺相連接的機械臂，所述旁彎檢測裝置包括：接收器、第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器；其中，所述接收器設置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；

所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器分別設置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂垂直距離相等的左、右兩個位置處。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述接收器為無線接收器，所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器均為無線發(fā)射器。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述旁彎檢測裝置還包括控制器，所述控制器與所述接收器通信連接；

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述旁彎檢測裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器通信連接。

本申請還提供了一種起重機，包括上述任一技術(shù)方案所述的旁彎檢測裝置，因而，具有該旁彎檢測裝置的全部有益技術(shù)效果，在此，不再贅述。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述起重機還包括所述轉(zhuǎn)臺以及所述機械臂，所述旁彎檢測裝置的無線接收器設置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；所述旁彎檢測裝置的第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器分別設置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂的垂直距離相等的左、右兩個位置處。

本申請還提供了一種旁彎檢測方法，應用于上述任一技術(shù)方案所述的旁彎檢測裝置，因而，具有該裝置的全部有益技術(shù)效果，在此，不再贅述。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述旁彎檢測方法包括如下步驟：

獲取所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離、所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離以及所述第一發(fā)射器與所述第二發(fā)射器之間的距離；

根據(jù)所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離、所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離以及所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器之間的距離，從而獲取所述機械臂的旁彎量。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述獲取所述機械臂的旁彎量的步驟之后還包括如下步驟：根據(jù)所述機械臂的旁彎量及所述起重機的實際工況，進行報警及動作限制。