[發(fā)明專利]旁彎檢測裝置、起重機及旁彎檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010601804.2 | 申請日： | 2020-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN111704033B | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧連喜 | 申請（專利權(quán)）人： | 三一汽車起重機械有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16;B66C15/06;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦衛(wèi)中 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 裝置 起重機 方法 | ||
1.一種旁彎檢測裝置，應(yīng)用于起重機，所述起重機包括轉(zhuǎn)臺以及與所述轉(zhuǎn)臺相連接的機械臂，其特征在于，所述旁彎檢測裝置包括：接收器、第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器；其中，所述接收器設(shè)置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；
所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂垂直距離相等的左、右兩個位置處；
所述機械臂的旁彎量其中，L1為所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離，L2為所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離，L3為所述第一發(fā)射器與所述第二發(fā)射器之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁彎檢測裝置，其特征在于，所述接收器為無線接收器，所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器均為無線發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旁彎檢測裝置，其特征在于，所述旁彎檢測裝置還包括控制器以及報警器，所述控制器分別與所述接收器以及所述報警器通信連接。
4.一種起重機，其特征在于，包括所述轉(zhuǎn)臺、所述機械臂以及如權(quán)利要求1至3中任一項所述的旁彎檢測裝置；
其中，所述旁彎檢測裝置的接收器設(shè)置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；所述旁彎檢測裝置的第一發(fā)射器以及第二發(fā)射器分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂的垂直距離相等的左、右兩個位置處。
5.一種旁彎檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至3中任一項所述的旁彎檢測裝置，其特征在于，所述旁彎檢測方法包括如下步驟：
獲取所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離、所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離以及所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器之間的距離；
根據(jù)所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離、所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離以及所述第一發(fā)射器與所述第二發(fā)射器之間的距離，從而獲取所述機械臂的旁彎量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旁彎檢測方法，其特征在于，所述獲取所述機械臂的旁彎量的步驟之后還包括如下步驟：根據(jù)所述機械臂的旁彎量及所述起重機的實際工況，進行報警及動作限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旁彎檢測方法，其特征在于，獲取所述第一發(fā)射器到所述接收器的距離為L1，獲取所述第二發(fā)射器到所述接收器的距離為L2，獲取所述第一發(fā)射器以及所述第二發(fā)射器之間的距離L3，計算所述機械臂的旁彎量L＝(L22-L12)/2L3。
8.一種旁彎檢測裝置，應(yīng)用于起重機，所述起重機包括轉(zhuǎn)臺以及與所述轉(zhuǎn)臺相連接的機械臂，其特征在于，所述旁彎檢測裝置包括：發(fā)射器、第一接收器以及第二接收器；其中，所述發(fā)射器設(shè)置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；
所述第一接收器以及所述第二接收器分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂垂直距離相等的左、右兩個位置處；
所述機械臂的旁彎量其中，L1為所述發(fā)射器到所述第一接收器的距離，L2為所述發(fā)射器到所述第二接收器的距離，L3為所述第一接收器與所述第二接收器之間的距離。
9.一種起重機，其特征在于，包括所述轉(zhuǎn)臺、所述機械臂以及如權(quán)利要求8項所述的旁彎檢測裝置；
其中，所述旁彎檢測裝置的發(fā)射器設(shè)置于所述機械臂的遠離所述轉(zhuǎn)臺的臂頭部處；所述旁彎檢測裝置的第一接收器以及第二接收器分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺的與所述機械臂的垂直距離相等的左、右兩個位置處。
10.一種旁彎檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求8所述的旁彎檢測裝置，其特征在于，所述旁彎檢測方法包括如下步驟：
獲取所述第一接收器到所述發(fā)射器的距離、所述第二接收器到所述發(fā)射器的距離以及所述第一接收器與所述第二接收器之間的距離；
根據(jù)所述第一接收器到所述發(fā)射器的距離、所述第二接收器到所述發(fā)射器的距離以及所述第一接收器以及所述第二接收器之間的距離，從而獲取所述機械臂的旁彎量。
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