[發(fā)明專利]一種樣品自動處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010601793.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111776670B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 謝仁祥
• 申請（專利權）人: 盈開生物科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京喆翙知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 王翠

一種樣品自動處理裝置，涉及液體工作站設備領域，臺面開有開口，端板上設有滑道，在開口之間的滑道上開有細縫，載架的一端設有插縫，臺面下方固定X軸板，X軸電機的輸出軸連接X軸絲桿，Y軸板下方固定Y軸導軌，Y軸板下方固定Y軸電機板，Y軸電機板螺接X軸絲桿，Y軸導軌下方滑動連接Y軸滑塊，Y軸滑塊與傳動皮帶連接，Y軸滑塊連接有旋轉電機座，旋轉電機座上固定旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上水平安裝旋轉塊，旋轉塊上固定撥桿，撥桿連同旋轉塊旋轉并能夠旋入插縫內(nèi)，Y軸板在遠離Y軸電機的一側上方安裝掃描攝像裝置，掃描攝像裝置在開口范圍內(nèi)的上方。本申請?zhí)峁┮环N樣品自動處理裝置，可實現(xiàn)自動處理樣品，降低人力的占用。

技術領域

本發(fā)明涉及液體工作站設備領域，具體涉及一種樣品自動處理裝置。

背景技術

液體工作站由于需要批量處理樣品管(即裝有生物樣品的試管，其中試管上貼有對應的條碼)，如果想要自動處理批量樣品管，就需要獲得所有樣品管的條碼或者血液分層高度信息。如圖1所示，其中1＇—臺面，2＇—條碼掃碼器， 3＇—端板，4＇—滑道，5＇—載架，6＇—樣品管，端板上設有多道并排的滑道，載架底部結構與滑道匹配，載架上固定樣品管，現(xiàn)在常見的是利用條碼掃碼器掃描范圍特性，手動將固定有樣品管的載架從起始點通過滑道逐條慢慢推入端板，待條碼掃碼器掃碼完載架上的所有樣品管的條碼后，再將該載架慢慢從端板上拉出至起始點，然后重復上述操作開始下一載架上的樣品管的掃碼；或者是利用攝像頭用機器視覺測量血液分層，則需要手動將樣品管放置在載架上的攝像位，拍攝完成后換下一根樣品管；由此可見，目前的整個過程都一直需要依賴人工，需專人在旁全程操作，占用人力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本申請?zhí)峁┮环N樣品自動處理裝置，可實現(xiàn)自動處理樣品，降低人力的占用。

為了實現(xiàn)上述技術效果，本發(fā)明的具體技術方案如下：

一種樣品自動處理裝置，包括臺面、端板、載架、X軸板、Y軸板、X軸電機、Y軸電機、旋轉電機、撥桿和掃描攝像裝置，所述臺面開有一個方形開口，所述端板橫設于開口兩側的臺面之間，所述端板在沿其長度方向上設有多道平行的長條形滑道，在所述開口之間的滑道上開有沿其長度方向的長條形細縫，所述滑道內(nèi)滑動安裝有載架，所述載架的一端設有插縫，所述插縫位于細縫正上方；所述臺面在臨近一開口的長邊下方固定有X軸板，所述X軸板的兩側各固定有X軸電機板，其中一X軸電機板上安裝有X軸電機，所述X軸電機的輸出軸連接的X軸絲桿水平轉動安裝于兩X軸電機板之間，所述X軸板下方固定有X軸導軌，所述X軸導軌上通過X軸滑塊連接有Y軸板，所述Y軸板下方固定有Y軸導軌，所述Y軸導軌與X軸導軌垂直并且同時與所述滑道平行，所述Y 軸板下方固定有門型Y軸電機板，所述Y軸電機板通過螺母座螺接所述X軸絲桿，所述Y軸電機板下方豎直固定有Y軸電機，所述Y軸電機的輸出軸上固定有主動輪，所述主動輪位于Y軸電機板與Y軸板圍成的空間內(nèi)，所述主動輪通過傳動皮帶連接被動輪，所述被動輪轉動安裝于遠離Y軸電機一側的Y軸板下方，所述Y軸導軌下方滑動連接有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊通過連接傳動皮帶上的固定塊與傳動皮帶連接，所述Y軸滑塊連接有旋轉電機座，所述旋轉電機座上固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上水平安裝有旋轉塊，所述旋轉電機座、旋轉電機及旋轉塊靠近端板且其均在端板下方，所述旋轉塊上固定有所述撥桿，所述撥桿連同旋轉塊旋轉并能夠旋入所述插縫內(nèi)，所述Y軸板在遠離Y軸電機的一側上方通過支撐柱安裝所述掃描攝像裝置，所述掃描攝像裝置位于開口范圍內(nèi)的上方。

進一步地，所述端板的長度方向與開口的長邊垂直。

進一步地，所述掃描攝像裝置安裝于與所述Y軸板連接的延長板上，所述延長板設于Y軸板遠離端板的一側。這樣加大了掃描攝像裝置與撥桿之間的距離，由于掃描攝像裝置位于開口內(nèi)的上方，在整個樣品處理過程中需要隨著Y 軸板靠近端板及載架，如果掃描攝像裝置與撥桿之間的距離過短，在撥桿靠近下一載架時，則掃描攝像裝置很可能會碰觸端板及載架；同時，由于加大了掃描攝像裝置與撥桿之間的距離，間接上可增多端板上滑道的數(shù)量，提高了一次性可處理樣品的數(shù)量，提高了處理能力。