[發明專利]一種樣品自動處理裝置

有效

• 申請號: 202010601793.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111776670B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 謝仁祥
• 申請（專利權）人: 盈開生物科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 王翠

1.一種樣品自動處理裝置，其特征在于，包括臺面(1)、端板(2)、載架(3)、X軸板(4)、Y軸板(5)、X軸電機(6)、Y軸電機(7)、旋轉電機(8)、撥桿(9)和掃描攝像裝置，所述臺面(1)開有一個方形開口(11)，所述端板(2)橫設于開口(11)兩側的臺面(1)之間，所述端板(2)在沿其長度方向上設有多道平行的長條形滑道(13)，在所述開口(11)之間的滑道(13)上開有沿其長度方向的長條形細縫(14)，所述滑道(13)內滑動安裝有載架(3)，所述載架(3)的一端設有插縫(15)，所述插縫(15)位于細縫(14)正上方；所述臺面(1)在臨近一開口的長邊(12)下方固定有X軸板(4)，所述X軸板(4)的兩側各固定有X軸電機板(16)，其中一X軸電機板(16)上安裝有X軸電機(6)，所述X軸電機(6)的輸出軸連接的X軸絲桿(17)水平轉動安裝于兩X軸電機板(16)之間，所述X軸板(4)下方固定有X軸導軌(18)，所述X軸導軌(18)上通過X軸滑塊(19)連接有Y軸板(5)，所述Y軸板(5)下方固定有Y軸導軌(20)，所述Y軸導軌(20)與X軸導軌(18)垂直并且同時與所述滑道(13)平行，所述Y軸板(5)下方固定有門型Y軸電機板(21)，所述Y軸電機板(21)通過螺母座(22)螺接所述X軸絲桿(17)，所述Y軸電機板(21)下方豎直固定有Y軸電機(7)，所述Y軸電機(7)的輸出軸上固定有主動輪(23)，所述主動輪(23)位于Y軸電機板(21)與Y軸板(5)圍成的空間內，所述主動輪(23)通過傳動皮帶(24)連接被動輪(25)，所述被動輪(25)轉動安裝于遠離Y軸電機(7)一側的Y軸板(5)下方，所述Y軸導軌(20)下方滑動連接有Y軸滑塊(26)，所述Y軸滑塊(26)通過連接傳動皮帶(24)上的固定塊(27)與傳動皮帶(24)連接，所述Y軸滑塊(26)連接有旋轉電機座(28)，所述旋轉電機座(28)上固定有旋轉電機(8)，所述旋轉電機(8)的輸出軸上水平安裝有旋轉塊(29)，所述旋轉電機座(28)、旋轉電機(8)及旋轉塊(29)靠近端板(2)且其均在端板(2)下方，所述旋轉塊(29)上固定有所述撥桿(9)，所述撥桿(9)連同旋轉塊(29)旋轉并能夠旋入所述插縫(15)內，所述Y軸板(5)在遠離Y軸電機(7)的一側上方通過支撐柱(30)安裝所述掃描攝像裝置，所述掃描攝像裝置位于開口(11)范圍內的上方。

2.如權利要求1所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，所述端板(2)的長度方向與開口的長邊(12)垂直。

3.如權利要求1所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，所述掃描攝像裝置安裝于與所述Y軸板(5)連接的延長板(32)上，所述延長板(32)設于Y軸板(5)遠離端板(2)的一側。

4.如權利要求3所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，所述支撐柱呈L型，所述延長板(32)在靠近掃描攝像裝置的臺面這一側正下方，該側臺面上設有用于支撐柱(30)的豎直板豎直穿過并往復移動的長條形穿孔(34)。

5.如權利要求1所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，在靠近掃描攝像裝置的臺面這一側還外接有擴展臺面(33)，所述擴展臺面(33)能夠水平支撐載架(3)。

6.如權利要求5所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，在靠近掃描攝像裝置一側的端板(2)邊緣與擴展臺面(33)相銜接。

7.如權利要求1所述的一種樣品自動處理裝置，其特征在于，所述掃描攝像裝置為條碼掃碼器或攝像頭(10)。