[發明專利]一種礦井全自動液壓鉆車

有效

• 申請號: 202010601734.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111577132B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 郭曉勝;劉金龍;任文濤;高久國;見立道;李吉斌;張惟昭;王沖;張鵬
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 朱培

本發明公開了一種礦井全自動液壓鉆車，其特征在于:包括鉆車車體和自動鉆桿倉，自動鉆桿倉，包括固定內筒、旋轉外筒、鉆桿鉤、擺臂、內壁支撐架、外壁行走齒圈、位置傳感器、前后鉆桿夾、端頭旋轉軸承、吸附電磁鐵、油缸固定架、擺臂油缸、驅動齒輪、驅動機構和驅動桿；本發明的有益效果是:具有旋轉內外筒的旋轉籠型鉆桿倉，并配合獨特的液壓旋轉機構和吸附電磁鐵，實現了連續化自動上鉆桿或自動拆卸鉆桿，馬達行走軌道上安裝位置傳感器進行信號的精確定位，達到軌道哪個位置進行下一步動作，若中間一步未完成或出現故障，自動糾錯后方可進行下一步動作，從而能夠使類似于左輪手槍式的自動上鉆桿和自動拆卸鉆桿連續化操作成為可能。

技術領域

本發明屬于礦用設備技術領域，更具體地涉及一種礦井全自動液壓鉆車。

背景技術

沖擊地壓又稱巖爆，是指井巷或工作面周圍巖體，由于彈性變形能的瞬時釋放而產生突然劇烈破壞的動力現象，常伴有煤巖體拋出、巨響及氣浪等現象。它具有很大的破壞性，是煤礦重大地質災害之一。我公司屬于立井開采礦井，礦井深，巷道巖體承受壓力大，彈性變形能相對較大，屬于沖擊地壓重點災害礦井，礦井沖擊地壓治理一直是公司面臨的巨大困難，隨著煤礦開采技術的不斷發展，公司引進了微震系統對沖擊地壓實時監控，對礦井沖擊地壓實時監控，利用在沖擊地壓集中區域打設防沖泄壓孔的方式對煤層泄壓，有效的控制了沖擊地壓對煤礦開采的制約。

當前沖擊地壓孔采用專用的煤礦防沖鉆機，此鉆機體積較小，能夠進入皮帶順槽打設泄壓孔，操作靈便，控制簡單，但是操作此類鉆車需要人員進入重點防沖區域操作鉆機，具有一定的安全隱患，同時此類鉆機需要人工安裝和卸載鉆桿、清理鉆屑，效率低且工人的勞動作業強度大，需要投入大量人員進行防沖作業， 極大制約了煤礦采煤效率。

專利號為201711042444 .1的國家發明專利公開了瓦斯高突巷道無人值守自動掘進系統，包括礦用智能鉆車、用于控制礦用智能鉆車的遠程控制系統，礦用智能鉆車包括動力系統和由其驅動的執行系統，執行系統包括履帶式旋轉底盤、支承板、兩個立柱、兩個固定板、轉角升降油缸、換桿鉆進系統，本發明可實現：自動定位打眼、自動上鉆、自動接鉆、自動鉆進、自動監測及智能識別與處理、自動卸鉆等功能，掘進打眼實現機械化和智能化，但是上述裝置存在弊端：

1. 防沖鉆機一般用于軌道巷道、和皮帶運輸巷道防沖鉆孔打設，尤其是在皮帶巷內，巷道寬度在5米左右，皮帶寬度在2米左右，鉆機需要沿著皮帶進入后，跨過皮帶進行鉆孔打設，一般防沖鉆孔需要打設40條，直徑為60mm、長度1米的鉆桿，該裝置將鉆桿倉放在下部，造成鉆桿倉尺寸大，無法跨過皮帶對非人行側巷道打設鉆孔、且無法打設垂直頂板空；

2. 所有動作通過編程預先設計好程序方式來實現每個步驟的銜接，若中間一步出現偏差，造成其余動作全部失效，可靠性不高；

3.實現整個步驟需要很多限位和檢測，需要各個步驟電機協調，程序復雜，故障點多，僅僅機械手抓取動作需要3個限位，若有一個限位失效，極易造成整套系統失效，且煤礦現場條件負責惡劣，極易造成各部分誤動作而造成控制系統失效。

發明內容

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本發明提供了一種能夠連續自動上鉆桿和自動拆卸鉆桿的礦井全自動液壓鉆車，能夠有效的解決上述的問題。

本發明解決上述技術問題的具體技術方案為：礦井全自動液壓鉆車，其特征在于:包括鉆車車體和自動鉆桿倉，

所述鉆車車體包括抬高油缸、鉆機穩定桿、鉆機液壓馬達、履帶行走輪、履帶、鉆機車盤架、泵站和鉆機滑道，所述履帶行走輪與履帶配合，并通過鉆機車盤架底部主梁與鉆機車盤架連接，履帶行走輪與鉆機液壓馬達對輪連接；

所述自動鉆桿倉，包括固定內筒、旋轉外筒、鉆桿鉤、擺臂、內壁支撐架、外壁行走齒圈、位置傳感器、前后鉆桿夾、端頭旋轉軸承、吸附電磁鐵、油缸固定架、擺臂油缸、驅動齒輪、驅動機構和驅動桿。