[發明專利]一種礦井全自動液壓鉆車

有效

• 申請號: 202010601734.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111577132B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 郭曉勝;劉金龍;任文濤;高久國;見立道;李吉斌;張惟昭;王沖;張鵬
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 朱培

1.一種礦井全自動液壓鉆車，其特征在于:包括鉆車車體和自動鉆桿倉，

所述鉆車車體包括抬高油缸（1）、鉆機穩定桿（2）、鉆機液壓馬達（3）、履帶行走輪（9）、履帶（10）、鉆機車盤架（11）、泵站和鉆機滑道（19），所述履帶行走輪（9）與履帶（10）配合，并通過鉆機車盤架（11）底部主梁與鉆機車盤架（11）連接，履帶行走輪（9）與鉆機液壓馬達（3）對輪連接；

所述自動鉆桿倉，包括固定內筒（32）、旋轉外筒（13）、鉆桿鉤（14）、擺臂（15）、內壁支撐架（16）、外壁行走齒圈（17）、位置傳感器（18）、前后鉆桿夾（12）、端頭旋轉軸承（21）、吸附電磁鐵（22）、油缸固定架（24）、擺臂油缸（25）、驅動齒輪（26）、驅動機構（27）和驅動桿（28）；

所述固定內筒（32）通過內壁支撐架（16）固定在鉆機滑道（19）外側，在固定內筒（32）側面設置有一條用于鉆桿（23）由內圈進入外圈的出鉆桿孔，旋轉外筒（13）通過端頭旋轉軸承（21）與內筒連接，外壁行走齒圈（17）固定在旋轉外筒兩端側，驅動電機固定在固定內筒（32）上，并通過驅動機構（27）和驅動桿（28）與外壁行走齒圈（17）嚙合，驅動電機帶動驅動機構（27）、驅動桿（28）實現外壁行走齒圈（17）旋轉、帶動旋轉外筒（13）轉動；

所述前后鉆桿夾（12）固定在鉆機滑道（19）上部，用于上鉆桿和退鉆桿過程中實現對前后鉆桿（23）夾持；位置傳感器（18）設置鉆機滑道（19）的前后兩端；擺臂油缸（25）通過油缸固定架（24）固定在鉆機滑道（19）的下方；鉆機滑道（19）的側面設置擺臂機構，通過鉸接杠桿機構與擺臂油缸（25）連接，通過油缸動作實現擺臂動作；在擺臂機構非鉸接點端頭側，設置有吸附電磁鐵（22），通過電磁鐵的吸附實現鉆桿（23）的自動夾持。

2.根據權利要求1所述的礦井全自動液壓鉆車，其特征在于還設置有電控部分；

所述電控部分包括兩個位置傳感器（18）及連接的控制電纜（6），通過位置傳感器（18）判定鉆機液壓馬達（3）的位置對整個拆裝鉆桿（23）的控制，通過控制吸附電磁鐵（22）電路通斷來實現對鉆桿（23）抓取動作。

3.根據權利要求1或2所述的礦井全自動液壓鉆車，其特征在于還設置有車載液壓部分：包括數模轉換器（5）、控制電纜（6）、液壓電磁閥組（7）、泵站電機（8）和液壓油路；數模轉換器（5）通過控制電纜（6）設置有將電控箱傳輸的動作指令轉化成模擬控制信號從而達到控制液壓電磁閥組（7），通過液壓電磁閥組（7）的通斷控制各部動作協調完成整套流程的集中電控箱（20）；

所述液壓油路包括行走支路和旋轉支路，行走支路由泵站通過液壓管路（4）輸出液壓動力驅動行走輪行走，起到移動鉆車的目的；旋轉支路由泵站通過液壓管路（4）連接設置在鉆機車盤架（11）的液壓旋轉機構，用于車盤架上平面的可旋轉，實現對不同角度鉆孔的打設；

所述液壓旋轉機構包括在鉆機車盤架（11）上部設置的旋轉平臺，旋轉平臺上端面安裝有抬高油缸（1）和鉆機穩定桿（2），通過調整抬高油缸（1）的高度，可控制鉆孔的不同垂直高度；

所述抬高油缸（1）和鉆機穩定桿（2）通過鉆機液壓馬達（3）與鉆機滑道（19）連接，鉆機滑道（19）內部安裝有用于鉆桿（23）推進和抽出的雙向定桿式油缸；鉆機液壓馬達（3）位于鉆機滑道（19）之上，由旋轉高速馬達組成，用于夾持鉆桿（23）并實現鉆孔。

4.根據權利要求3所述的礦井全自動液壓鉆車，其特征在于還設置有負壓除塵系統包括收集罩（29）、固定架、漏網、正負壓風路（31）、排渣管路（30）組成，收集罩（29）通過固定架與鉆機滑道（19）端頭連接，收集罩（29）下方設置有排屑孔，并通過排屑孔與排渣管路（30）連接，在排渣管路（30）后端側設置有正負壓風路（31）。