[發明專利]懸浮系統等效參數修正方法及系統、介質、電子設備

有效

• 申請號: 202010601721.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111931335B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳勇勇;鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F3/01;G06F30/17;G06F3/041
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本發明實施例提供了一種帶線性振動馬達的觸控懸浮系統等效參數修正方法及系統、介質、電子設備，以實際帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的實際頻響曲線作為參考基準，根據帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的仿真頻響曲線，分段式的對等效參數進行修正，為帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的仿真建模提供準確仿真參數，從而使得仿真頻響曲線與實際頻響曲線最大可能的接近，提高線性振動馬達的短信號的仿真精度。

【技術領域】

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及懸浮系統等效參數修正方法及系統、介質、電子設備。

【背景技術】

線性振動馬達(LRA)已成為中高端手機中的主流觸覺反饋解決方案。但在汽車等觸控顯示裝置上的應用還不成熟。這是由于因為該類觸控交互設備需要手指感和表面振動，因此，需要對觸控屏進行合理的懸浮結構設計，以保證在線振動馬達的驅動下產生足夠的振動量，從而為用戶帶來舒適的觸覺反饋和振動體驗。但是由于線性振動馬達和觸控懸浮結構之間存在著強烈的動力學耦合關系，而在實際應用中，線性振動馬達的等效參數是基于馬達單體仿真測試獲得的，當采用該等效參數對線性振動馬達的觸控懸浮系統進行仿真建模時，往往會導致仿真的系統響應頻響曲線與實際結構頻響曲線存在偏差，降低了后續線性振動馬達短信號的仿真精度。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了懸浮系統等效參數修正方法及系統、介質、電子設備，以實際帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的實際頻響曲線作為參考基準，根據帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的仿真頻響曲線，分段式的對等效參數進行修正，為帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的仿真建模提供準確仿真參數，從而使得仿真頻響曲線與實際頻響曲線最大可能的接近，提高線性振動馬達的短信號的仿真精度。

作為本發明的一方面，本發明一實施例提供了一種帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的等效參數修正方法，包括：對所述帶線性振動馬達的觸控懸浮系統進行頻響測試，獲取基準頻率曲線，在所述基準頻率由小到大的方向上，所述基準頻率曲線包括依次包括第一基準曲線、第二基準頻率點、第二基準曲線、第三基準頻率點以及第三基準曲線；將初始等效參數輸入至仿真模型進行頻響仿真測試，獲取仿真頻率曲線，在所述仿真頻率由小到大的方向上，所述仿真頻率曲線依次包括第一仿真曲線、第二仿真頻率點、第二仿真曲線、第三仿真頻率點以及第三仿真曲線；依次分別判斷所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點是否一致以及所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點是否一致，所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線是否一致，所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線是否一致，以及所述第二仿真曲線與所述第二基準曲線是否一致，當上述五個判斷項目的判斷結果中任何一個判斷項目的判斷結果為不一致時，按照預設對應關系修正與所述判斷項目對應的初始等效參數，生成修正等效參數；以及輸出修正等效參數。