[發明專利]懸浮系統等效參數修正方法及系統、介質、電子設備

有效

• 申請號: 202010601721.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111931335B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳勇勇;鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F3/01;G06F30/17;G06F3/041
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種帶線性振動馬達的觸控懸浮系統的等效參數修正方法，其特征在于，包括：

對所述帶線性振動馬達的觸控懸浮系統進行頻響測試，獲取基準頻率曲線，在所述基準頻率由小到大的方向上，所述基準頻率曲線依次包括第一基準曲線、第二基準頻率點、第二基準曲線、第三基準頻率點以及第三基準曲線；

將初始等效參數輸入至仿真模型進行頻響仿真測試，獲取仿真頻率曲線，在所述仿真頻率由小到大的方向上，所述仿真頻率曲線依次包括第一仿真曲線、第二仿真頻率點、第二仿真曲線、第三仿真頻率點以及第三仿真曲線；

依次分別判斷所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點是否一致以及所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點是否一致，所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線是否一致，所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線是否一致，以及所述第二仿真曲線與所述第二基準曲線是否一致，當上述五個判斷項目的判斷結果中任何一個判斷項目的判斷結果為不一致時，按照預設對應關系修正與所述判斷項目對應的初始等效參數，生成修正等效參數；以及

輸出修正等效參數。

2.根據權利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述初始等效參數包括：所述線性振動馬達的質量、所述線性振動馬達的電磁力系數、所述線性振動馬達的初始直流參數，所述線性振動馬達的初始阻尼系數、所述線性振動馬達的初始等效電感、所述線性振動馬達的初始勁度系數、所述觸控懸浮系統的質量、所述觸控懸浮系統的初始勁度系數以及所述觸控懸浮系統的初始阻尼系數；

依次分別判斷所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點是否一致以及所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點是否一致，所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線是否一致，所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線是否一致，以及所述第二仿真曲線與所述第二基準曲線是否一致，當上述五個判斷項目的判斷結果中任何一個判斷項目的判斷結果為不一致時，按照預設對應關系修正與所述判斷項目對應的初始等效參數，生成修正等效參數進一步包括：

判斷所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點是否一致、以及所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點是否一致；

當所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點一致以及所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點一致時，判斷所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線是否一致；

當所述第二仿真頻率點與所述第二基準頻率點不一致時，修正所述線性振動馬達的初始勁度系數，生成所述線性振動馬達的修正勁度系數；和/或當所述第三仿真頻率點與所述第三基準頻率點不一致時，修正所述觸控懸浮系統的初始勁度系數，生成所述觸控懸浮系統的修正勁度系數；

當所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線一致時，判斷所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線是否一致；

當所述第一仿真曲線與所述第一基準曲線不一致時，修正所述線性振動馬達的初始直流參數，生成所述線性振動馬達的修正直流參數；

當所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線是一致時，判斷所述第二仿真曲線與所述第二基準曲線是否一致；

當所述第三仿真曲線與所述第三基準曲線不一致時，修正所述線性振動馬達的初始等效電感，生成所述線性振動馬達的修正等效電感；

當所述第二仿真曲線與所述第二基準曲線不一致時，修正所述線性振動馬達的初始阻尼系數以及觸控懸浮系統的初始阻尼系數，生成所述線性振動馬達的修正阻尼系數以及觸控懸浮系統的修正阻尼系數。