[發明專利]一種應用于隨車起重機的可視化輔助操作系統

在審

• 申請號: 202010600969.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111776946A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李慧勇;劉海霞;高小龍;劉杰;張嘉翼;王鑫;孫國兵
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 陳露

本申請涉及一種應用于隨車起重機的可視化輔助操作系統，屬于隨車起重機技術領域，包括：多個信號采集器，其分布于隨車起重機的車體上和隨車起重機的執行機構上，其用于采集隨車起重機周圍工況數據和隨車起重機執行數據；中央處理器，其用于獲取隨車起重機周圍工況數據和隨車起重機執行數據，并將其轉化成圖形、文字、聲音的可識別監測數據；顯示器用于接收并顯示可識別監測數據中的圖形數據和文字數據，危險報警器用于響應告警信號并發出聲光報警信號。本申請能夠根據顯示器顯示的圖像信息和危險報警器發出的報警信號直觀的獲知隨車起重機周圍工況和隨車起重機執行狀態，提高了隨車起重機的作業效率和吊裝作業安全性。

技術領域

本申請涉及隨車起重機技術領域，特別涉及一種應用于隨車起重機的可視化輔助操作系統。

背景技術

目前，在勞動力成本不斷提高及大型工程建成需求的推動下，我國隨車起重機銷量持續高升，隨車起重機作為一種專用車輛，優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，且售價也比汽車吊便宜很多。隨車起重機可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車起重機因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。起重設備司機必須經過專業安全培訓，并經有關部門考核批準后，發結合格證件，方準單獨操作。

相關技術中，目前較為普遍的隨車起重機無法滿足其靈活多用的需求，隨車起重機在吊裝作業時，起重設備司機無法準確觀測隨車起重機的周圍工況和隨車起重機執行狀態。例如其存在如下缺點:起重設備司機靠經驗判斷貨物遠近位置進行操作，受光線等影響可能會有誤判；發動機轉速、吊機操作速度、吊機操作狀態等在吊機上沒有直觀顯示，靠起重設備司機主觀判斷；吊臂盲區及起重設備司機的錯誤判斷給貨物及周邊人員帶來安全隱患；吊機吊鉤安全鎖未鎖止到位，導致發生拖鉤危險。吊裝作業時，整車由支腿撐起，變速箱仍在作業，里程數依舊在增加。

發明內容

本申請實施例提供一種應用于隨車起重機的可視化輔助操作系統，以解決相關技術中隨車起重機在吊裝作業時，起重設備司機無法準確觀測隨車起重機的周圍工況狀態和隨車起重機執行狀態的問題。

本申請實施例提供了一種應用于隨車起重機的可視化輔助操作系統，包括：

多個信號采集器，多個所述信號采集器分布于隨車起重機的車體上和隨車起重機的執行機構上，多個所述信號采集器用于采集隨車起重機周圍工況數據和隨車起重機執行數據；

中央處理器，所述中央處理器與多個所述信號采集器連接，并獲取隨車起重機周圍工況數據和隨車起重機執行數據，并將其轉化成圖形、文字、聲音的可識別監測數據；

顯示器，所述顯示器與中央處理器連接，所述顯示器用于接收并顯示所述可識別監測數據中的圖形數據和文字數據；

同時，所述中央處理器還用于根據所述隨車起重機周圍工況數據和隨車起重機執行數據以及預設的告警條件生成告警信號；

危險報警器，所述危險報警器與中央處理器連接，所述危險報警器用于響應所述告警信號并發出聲光報警信號。

在一些實施例中：所述信號采集器包括多個毫米波雷達，多個所述毫米波雷達分別布置在所述隨車起重機的車體周圍和吊臂上，多個所述毫米波雷達用于檢測所述隨車起重機周圍工況數據；

所述隨車起重機周圍工況數據被配置為：毫米波雷達檢測所述隨車起重機與周圍的結構物或人體的距離值和/或隨車起重機吊臂與周圍的結構物或人體的距離值；

所述中央處理器獲取毫米波雷達檢測的距離值進行干擾過濾后將其轉化成圖形數據和文字數據，并發送給所述顯示器進行顯示，當距離值小于第一安全距離時，所述中央處理器控制所述危險報警器發出聲光報警信號，當距離值小于第二安全距離時，所述中央處理器控制隨車起重機停機。