[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600969.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111776946A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慧勇;劉海霞;高小龍;劉杰;張嘉翼;王鑫;孫國兵
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務(wù)所 42230
• 代理人: 陳露

1.一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個信號采集器，多個所述信號采集器分布于隨車起重機的車體上和隨車起重機的執(zhí)行機構(gòu)上，多個所述信號采集器用于采集隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)和隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)；

中央處理器，所述中央處理器與多個所述信號采集器連接，并獲取隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)和隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化成圖形、文字、聲音的可識別監(jiān)測數(shù)據(jù)；

顯示器，所述顯示器與中央處理器連接，所述顯示器用于接收并顯示所述可識別監(jiān)測數(shù)據(jù)中的圖形數(shù)據(jù)和文字數(shù)據(jù)；

同時，所述中央處理器還用于根據(jù)所述隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)和隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的告警條件生成告警信號；

危險報警器，所述危險報警器與中央處理器連接，所述危險報警器用于響應(yīng)所述告警信號并發(fā)出聲光報警信號。

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號采集器包括多個毫米波雷達，多個所述毫米波雷達分別布置在所述隨車起重機的車體周圍和吊臂上，多個所述毫米波雷達用于檢測所述隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)；

所述隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)被配置為：毫米波雷達檢測所述隨車起重機與周圍的結(jié)構(gòu)物或人體的距離值和/或隨車起重機吊臂與周圍的結(jié)構(gòu)物或人體的距離值；

所述中央處理器獲取毫米波雷達檢測的距離值進行干擾過濾后將其轉(zhuǎn)化成圖形數(shù)據(jù)和文字數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述顯示器進行顯示，當(dāng)距離值小于第一安全距離時，所述中央處理器控制所述危險報警器發(fā)出聲光報警信號，當(dāng)距離值小于第二安全距離時，所述中央處理器控制隨車起重機停機。

3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號采集器包括攝像頭，所述攝像頭布置在所述隨車起重機的吊臂上，所述攝像頭用于采集隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)；

所述隨車起重機周圍工況數(shù)據(jù)被配置為：攝像頭采集隨車起重機吊臂周圍的圖像數(shù)據(jù)；

所述中央處理器獲取攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)化成圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述顯示器進行顯示。

4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號采集器包括吊臂轉(zhuǎn)角傳感器、吊臂舉升角傳感器和吊臂伸長傳感器，所述吊臂轉(zhuǎn)角傳感器、吊臂舉升角傳感器和吊臂伸長傳感器用于檢測隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)；

所述隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)被配置為：隨車起重機吊臂的回轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，隨車起重機吊臂的變幅角度數(shù)據(jù)和隨車起重機吊臂的伸長數(shù)據(jù)；

所述中央處理器獲取隨車起重機吊臂的回轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，隨車起重機吊臂的變幅角度數(shù)據(jù)和隨車起重機吊臂的伸長數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)化成圖形數(shù)據(jù)和文字數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給所述顯示器進行顯示。

5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號采集器包括液壓油流速傳感器，所述液壓油流速傳感器用于檢測隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)；

所述隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)被配置為：隨車起重機吊臂的回轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，隨車起重機吊臂的變幅速度數(shù)據(jù)和隨車起重機吊臂的伸長速度數(shù)據(jù)；

所述中央處理器獲取隨車起重機吊臂的回轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，隨車起重機吊臂的變幅速度數(shù)據(jù)和隨車起重機吊臂的伸長速度數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)化成圖形數(shù)據(jù)和文字數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給所述顯示器進行顯示。

6.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于隨車起重機的可視化輔助操作系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號采集器包括安全鎖止傳感器，所述安全鎖止傳感器用于檢測隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)；

所述隨車起重機執(zhí)行數(shù)據(jù)被配置為：安全鎖止傳感器檢測吊鉤安全鎖的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述中央處理器獲取吊鉤安全鎖的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并判斷吊鉤安全鎖是否鎖止到位，中央處理器將吊鉤安全鎖的狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成圖形數(shù)據(jù)和文字數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給所述顯示器進行顯示，并通過所述危險報警器進行聲光提示。